模块（Modules），可以理解为是对代码更高级的封装，即把能够实现某一特定功能的代码编写在同一个文件中，其后缀名是.py。并将其作为一个独立的模块，这样既可以方便其它程序或脚本导入并使用，同时还…

日志分析平台的架构方案通常涉及数据收集、存储、处理、分析和可视化等多个方面。以下是一个典型的日志分析平台架构方案的概述： 1. 数据收集层： - 通过日志收集器（如Fluentd、Logstash、Filebeat等）从各种来源（服…

Stable Diffusion 1. Stable Diffusion能做什么？2. 扩散模型2.1 正向扩散2.2 反向扩散 3. 训练如何进行3.1 反向扩散3.2 Stable Diffusion模型3.3 潜在扩散模型3.4 变分自动编码器3.5 图像分辨率3.6 图像放大 4. 为什么潜在空间是可能的？4.1 在潜在空间中…

2020年认证杯SPSSPRO杯数学建模 D题 让电脑桌面飞起来 原题再现： 对于一些必须每天使用电脑工作的白领来说，电脑桌面有着非常特殊的意义，通常一些频繁使用或者比较重要的图标会一直保留在桌面上，但是随着时间的推移，…

SkyWalking使用文档 下载地址：https://skywalking.apache.org/downloads/ 主要下载：skywalking apm（tar） 、agents(tar) 解压： （可选操作）： ​ apache-skywalking-apm-bin --&g…

Docker是一种开源的容器化平台，可以将软件包裹在一个独立的容器中，并提供一种轻量级、可移植和自包含的环境来运行应用程序。Docker的基本概念包括以下几个方面： 容器：容器是独立运行的软件包，包含应用程序和它所依赖的…

在Vue中实现模糊查询，你可以使用JavaScript的filter和includes方法，结合Vue的v-for指令。下面是一个简单的例子： 首先，你需要在你的Vue实例中定义一个数据数组和一个查询字符串。 data() { return { items: [Apple, Banana, Che…

本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 课程链接 ： https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/ 南科大高等机器人控制课 Ch12 Robotic …