在 Docker Compose 中设置开机自启动可以通过创建一个 systemd 服务，确保 Docker 容器在系统启动时自动运行。以下是一个示例步骤： 步骤 1：编写 docker-compose.yml 文件 确保你的项目已经有一个 docker-compose.yml 文件，这是 …

主要是讲脉冲控制步进，因为etherCat是标准化的，直接通过轴控指令即可控制；canopen也涉及轴控指令，但配置稍微有点不一样。 控制本体端口的步进，通过发脉冲或者脉冲定位信号。 但这个4PM只有单独的轴控指令，…

目录 描述 相关API 使用 描述 这里引入了焦点的概念，这个很重要，也是伴随后面介绍中的一个很重要的概念 拿魔兽世界来举例，如下我们在操作兵种的时候，需要先选中单位，然后才能对这些单位进行命令的下达 这一点在笔…

#PC1网关&#xff1a;192.168.1.254 #PC3网关&#xff1a;192.168.3.254 #PC4网关&#xff1a;192.168.4.254# 注&#xff1a;路由器接口必须配置不同网段IP地址 <Huawei>system-view Enter system view, return user view with CtrlZ. #给路由器两个接口配置IP地址 [Hua…

在docker中拉取镜像后启动&#xff0c;启动脚本如下 启动docker docker run --name nacos-server \ -p 8848:8848 \ -p 7848:7848 \ -p 9848:9848 \ -p 9849:9849 \ --privilegedtrue \ --restartalways \ -e JVM_XMS256m \ -e JVM_XMX256m \ -e MODEstandalone \ -e PREFER_…

图片没了&#xff0c;真的难受啊。。 缓存穿透 缓存穿透 &#xff1a;缓存穿透是指客户端请求的数据在缓存中和数据库中都不存在&#xff0c;这样缓存永远不会生效&#xff0c;这些请求都会打到数据库。 常见的解决方案有两种&#xff1a; 缓存空对象 优点&#xff1a;实现简单…

使用Socket编程实现一个简单的HTTP服务器 在现代网络编程中&#xff0c;HTTP服务器是一个基础且重要的组件。通过实现一个简单的HTTP服务器&#xff0c;可以深入理解HTTP协议和Socket编程的基本原理。本文将详细介绍如何使用C进行Socket编程&#xff0c;并实现一个简单的HTTP服…

cut 是 Linux 中一个用于从文本文件或标准输入中提取指定字段的命令。它根据分隔符或者字符位置来裁剪文本&#xff0c;是处理文本文件中的字段、列和子字符串的常用工具。 基本语法 cut [选项] 文件或 命令 | cut [选项]常用选项 -b&#xff1a;按字节位置切割&#xff08…