我们有这样一个网站，登录完成之后，后续的每个请求都会带上jwt（json web token）去访问接口信息 此时，我们希望实现这样一个功能：当我没有带token或者token过期时，能够自动刷新token。那么就要用到…

总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述 在N&#xff08;1<N<10,000且N为奇数&#xff09;个数中&#xff0c;找到中位数。 输入 第1行&#xff1a;N 第2至N1行&#xff1a;每行是一个整数 输出 第一行&#xff1a;中位数 样例输入 5 2 4 1 3 5样例输出 3分…

认识URL URL是我们平时说的网址 eg&#xff1a;http常见的URL http://user:passwww.example.jp:80/dir/index.htm?uid1#ch1 注意&#xff1a; 服务器地址就是域名&#xff0c;相当于服务器ip地址 像http服务绑定80端口号&#xff0c;https服务绑定443端口。ssh服务端口绑定…

关于VMware&#xff0c;Ubuntu&#xff0c;ros2&#xff0c;linux版VSCode的安装网络上有很多教程&#xff0c;这里就不在进行赘述了&#xff0c;本篇文章是介绍如何编写一个完整的helloworld节点。 准备工作&#xff08;创建工作空间&#xff09; 首先在文件夹里创建我们的工…

命令模式的原理解读 命令模式的英文翻译是 Command Design Pattern。在 GoF 的《设计模式》一书中&#xff0c;它是这么定义的&#xff1a; The command pattern encapsulates a request as an object, thereby letting us parameterize other objects with different reques…

技术背景 随着国产化操作系统的推进&#xff0c;市场对国产化操作系统下的生态构建&#xff0c;需求越来越迫切&#xff0c;特别是音视频这块&#xff0c;今天我们讨论的是如何在linux平台实现屏幕|摄像头采集&#xff0c;并推送至RTMP服务。 我们知道&#xff0c;Linux平台&…

‌Bit-Fields Macros定义‌ Bit-fields macros是在C或C语言中&#xff0c;‌利用宏定义&#xff08;‌macros&#xff09;‌来方便地创建和操作位字段&#xff08;‌bit-fields&#xff09;‌的一种方式。‌位字段常用于节省内存&#xff0c;‌通过在一个字节中打包多个布尔值或…

上个博客我们做出了人物的动画机和人物移动跳跃&#xff0c;接下来我们要做出人物展现出来的动画了 我们接下来就要用到动画机了&#xff0c;双击我们的动画机&#xff0c;进入到这样的页面&#xff0c;我这是已经做好的页面&#xff0c;你们是没有这些箭头的 依次像我一样连接…