一、 概述 （一） 背景 （二） 读者对象 （三） 商讨 二、 基本原则 （一） 一开始就必须正确的使用规范 （二） 简易性原则 （三） 清晰性…

摘要 MyBatis 提供了灵活的动态 SQL 功能，使得开发者可以根据业务需求在运行时生成不同的 SQL 语句。动态 SQL 是 MyBatis 最具特色的功能之一，它允许我们通过条件拼接来生成复杂的查询语句。本文将通过自定义实现一个简化的动态 SQL 生成器&#xff0c…

狭义多态：同一函数不同的有继承关系的类使用有不同函数表现形式，即同一行为不同人做有不同效果。 多态条件： 1.基类的指针，引用，或对象调用虚函数 2.派生类对虚函数进行了重写 虚函数： 在成员函数前加…

长期用眼过度，你是否有这样的感觉： 看一会电脑，眼睛又干又涩，非常疲惫； 用眼过度，不仅眼睛累，近视度数也在增加； 不注重保护眼睛，眼纹、眼袋、黑眼圈全来了。 眼睛不舒…

目录 一，单位冲激响应 二，LTI系统对任意序列的系统响应 三，LTI系统的性质 通过上一篇文章《数字信号处理》学习04-离散时间系统中的线性时不变系统-CSDN博客的学习，我已经知道了离散时间线性时不变系统（LTI&#x…

文章目录 前言 1 PWM 2 OneShot 3 参数说明 前言 大多数 ArduPilot 飞行器使用由无刷电机 ESC 控制的无刷电机。这些 ESC 使用的最常见协议是PWM、OneShot、OneShot125 和 DShot。本页介绍前三种（PWM、OneShot 和OneShot125）。 ！Warning…

汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式，主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。（汽车三域架构通常是指将汽车电子系统划分为三个主要领域：动力域、底盘域和智能座舱域（或车身舒适域&a…

随着无人机技术的不断成熟与应用领域的持续拓展，负重型多旋翼无人机已成为行业应用中的重要力量。特别是能够承载10Kg以上载荷的无人机，凭借其卓越的挂载能力、灵活的操控性以及广泛的适用性，在物流运输、农业植保、电力巡检、环境监测等多个…