【LVI-SAM】激光雷达点云处理点云帧投影LIO-SAM 之ImageProjection实现细节 1. ImageProjection激光雷达点云预处理算法1.0 总结：1.1 功能概述：1.2 算法流程： 2. ImageProjection激光雷达点云预处理算法数学推倒3. ImageProjection激光雷达点…

## 消息类型 用户消息类型指Wms将硬件物理消息转化成统一格式消息，分为三类：按键消息、触摸消息和轨迹球消息（此消息API的Demo中可见，游戏中比较常见）。而消息的组成由以下三项：Action(上和下)、KeyCode&…

文章目录 Oracle数据块详解概述Oracle块具有以下特点：①　最小的I/O单元；②　包含一个或多个OS块；③　大小由参数DB_BLOCK_SIZE决定；④　数据库创建时设置，数据库创建后不能更改 Oracle数据块详解 概述 操作系统块是…

目标 更快的构建速度 更小的Docker镜像大小 更少的Docker镜像层 充分利用镜像缓存 增加Dockerfile可读性 让Docker容器使用起来更简单 总结 编写.dockerignore文件 容器只运行单个应用 将多个RUN指令合并为一个 基础镜像的标签不要用latest 每个RUN指令后删除多余文…

Core-Air780EP 开发板是合宙通信推出的基于 Air780EP 模组所开发的， 包含电源，SIM卡，USB，天线，音频等必要功能的最小硬件系统。 以方便用户在设计前期对 Air780EP模块进行性能评估，功能调试，软…

前缀和 一、【模板】一维前缀和二、【模板】二维前缀和三、寻找数组的中心下标四、除自身以外数组的乘积五、和为K子数组六、和可被 K 整除的子数组七、连续数组八、矩阵区域和 一、【模板】一维前缀和 一维前缀和，链接 1、预处理出来一个前缀和数组 注意&#xf…

基于深度学习的动态场景理解是一种通过计算机视觉技术自动分析和解释动态环境中物体、事件和交互的能力。该技术在自动驾驶、智能监控、机器人导航、增强现实等领域有着广泛应用，通过深度学习模型，特别是卷积神经网络（CNNs）、递归…

MVC模式 MVC模式MVC模式demo MVC模式 MVC模式全称为model(模型)view(视图)controller(控制器)，他分为三个不同的层分别负责不同的职责。 View：该层用于存放视图，该层中我们可以对页面及控件进行布局。Model：模型一般都拥有很好的…