一 ES的定义 ES 它的全称是 Elasticsearch，是一个建立在全文搜索引擎库Lucene基础上的一个开源搜索和分析引擎。ES 它本身具备分布式存储，检索速度快的特性，所以我们经常用它来实现全文检索功能。目前在 Elastic 官网对 ES 的定义&#xff0c…

Nacos 是一个易于使用的平台，用于动态服务发现、配置管理和服务管理。它帮助您在云环境中快速构建云原生应用程序，支持服务的注册与发现、动态配置更新等功能。在本文中，我们将介绍如何使用 Docker 快速启动 Nacos 集群。 为什么使用 Docker…

自定义 hooks 或者第三方 hooks，抽离公共部分，复用代码。 修改页面标题 import React, {useEffect} from react;function useTitle(title) {useEffect(() > {document.title title;}, []); }export default useTitle;获取鼠标位置 import React, …

目录 1. 说明2. 1NF3. 2NF4. 3NF5. 规范化的好处6. 挑战与权衡7. 例题7.1 例题1 1. 说明 1.关系数据库设计的方法之一就是设计满足适当范式的模式，通常可以通过判断分解后的模式达到几范式来评价模式规范化的程度。2.范式有 1NF、2NF、3NF、BCNF、4NF 和 5NF&#…

报错如下 2、问题原因 CentOS 7 的官方仓库在 2024 年 6 月 30 日之后已经停止维护。CentOS 7 的官方支持已经结束，部分仓库已被移至归档库。导致yum 命令无法找到所需的元数据文件。 3、解决方法 进入/etc/yum.repos.d目录下找到 CentOS-Base.repo cd /etc/yum.…

一、YOLO OBB 格式 YOLO OBB 格式通过四个角点指定边界框，其坐标在 0 和 1 之间归一化： class_index x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 YOLO 在内部处理损失和产出。 xywhr 格式，表示边界框的中心点（xy）、宽度、高度和旋转角度…

引言 说到编程语言常常听到的就是C语言C Java 。C语言是面向过程的，C是和Java是面向对象的，那么什么是面向对象呢？什么又是面向过程呢？C是什么？封装、继承、多态是什么？且听我絮絮叨叨。 C入门基础 1.命名…

MSCKF7讲：特征管理与优化 文章目录 MSCKF7讲：特征管理与优化1 Feature.h2 OptimizationConfig3 initializePosition三角化LM优化3.1 计算归一化坐标深度初值generateInitialGuess① 理论推导② 代码分析 3.2 计算归一化误差cost① 理论推导② 代码分析 3…