目录 一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR） 参考文献 一、引言 随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向。自然语言作为人与机器…

全国机器人大赛 Robocon 常州工学院团队首战国三 通宵7天7夜，常州工学院RC团队，首次闯入全国机器人大赛国赛，并成功得分！ 不同于老牌强队，常州工学院（下面用"常工"代替）的这只队伍&…

中国联通国际公司SD-WAN产品：重塑企业网络连接新纪元 在数字化转型的浪潮中，企业对于高效、灵活、安全的网络连接需求日益迫切。中国联通国际公司，凭借其深厚的技术积淀和全球网络布局，推出了SD-WAN（软件定义广域网&a…

1 多线程打印奇数偶数 #include <mutex> #include<thread> #include<iostream> #include<condition_variable> using namespace std;int cnt 1; std::mutex mtx; std::condition_variable cv;/*先上锁&#xff0c;如果条件为真&#xff0c;继续执行&…

1137 Tribonacci 数列 题目链接https://leetcode.cn/problems/n-th-tribonacci-number/ 题目描述 Tribonacci 数列是一种类似于斐波那契数列的数列&#xff0c;不同之处在于&#xff0c;Tribonacci 数列中的每一项是前面三项的和。给定整数 n&#xff0c;求出 Tribonacci 数…

4、查询会出现回表&#xff0c;怎么解释&#xff0c;怎么减少回表次数 回表的解释&#xff1a; 在MySQL中&#xff0c;当使用非聚簇索引&#xff08;如普通索引&#xff09;进行查询时&#xff0c;如果查询需要获取非索引列的数据&#xff0c;MySQL会通过非聚簇索引找到对应的…

蓝桥杯嵌入式&#xff08;二&#xff09;Led、Key、Lcd 五、Led模块1.原理图配置2. 知识点3.底层代码 六、Key模块1.原理图配置2.知识点3.底层代码底层代码&#xff08;四⾏代码版本&#xff09;底层代码&#xff08;状态机版本&#xff09; 七、LCD模块1.原理图配置2.知识点底…

在 HarmonyOS 中&#xff0c;Menu 组件为开发者提供了一种高效且灵活的方式来实现菜单交互。菜单可以通过点击、右键、或长按触发。本文将深入介绍如何使用 bindMenu 和 bindContextMenu 接口创建默认菜单与自定义菜单&#xff0c;探讨如何灵活定制菜单内容&#xff0c;并添加新…