本文分类:news发布日期:2025/1/12 18:41:47
相关文章
上手一个RGBD深度相机:从原理到实践--ROS noetic+Astra S(上):解读深度测距原理和内外参推导
前言 最近在做项目的时候,项目组丢给了我一个深度相机,今天我们来尝试上手一个实体深度相机。 本教程设计基础相机的原理,使用,标定,和读取。(注:本教程默认大家有ROS1基础,故不对程序进行详细…
建站知识
2025/1/9 8:57:39
龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记(新)——04开启主任务
本专栏是笔者另一个专栏《龙芯RT-ThreadLVGL实战笔记》的姊妹篇,主要的区别在于实时操作系统的不同,章节的安排和任务的推进保持一致,并对源码做了改进和优化,各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表(目前已撰…
建站知识
2024/12/4 8:42:35
经验笔记:NoSQL数据库及其缓存方法实践
NoSQL数据库及其缓存方法实践经验笔记
随着大数据时代的到来,传统的关系型数据库在处理大规模数据时面临诸多挑战,如扩展性不足、性能瓶颈等问题。NoSQL数据库因其在可扩展性、灵活性和性能方面的优势,逐渐成为解决这些问题的有效方案之一。…
建站知识
2024/12/20 23:17:53
java编辑器——IntelliJ IDEA
java编辑器有两种选择——IntelliJ IDEA和VsCode。其中IntelliJ IDEA现在是企业用的比较多的,是专门为java设计的,而VsCode则是通过插件来实现Java编辑的。
1.IntelliJ IDEA
官网下载链接:https://www.jetbrains.com/idea/ 注意选择社区版…
建站知识
2024/10/12 7:39:14
缓存投毒之CPDOS
前言
自从James Kettle在2018年发布了一篇介绍缓存投毒的论文以来,缓存投毒逐渐引起了广泛关注。虽然截至2024年,缓存投毒技术已经相对成熟且不再新鲜,但在国内的关注度似乎仍然较低。为此,笔者开发了一款用于检测各种类型缓存投…
建站知识
2024/12/14 4:08:17
数据结构与算法 第10天(图的应用)
一、最小生成树
生成树:所有顶点均由边连接在一起,但不存在回路
一个图可以有多颗不同的生成树 生成树特点:生成树的顶点个数与图的顶点个数相同;
生成树是图的极小连通子图,去掉一条边则非连通,
一个有 n个顶点的连通图的生成…
建站知识
2024/10/12 7:39:06
93. UE5 GAS RPG 应用负面效果表现
在上一篇文章里,我们实现了添加负面效果GE,并且在添加GE时,也会给角色应用一个负面效果标签作为标识。在这一篇里,我们将通过负面效果标签标识,应用角色身上展现对应的负面效果的表现。 我们将在这篇文章里添加一个自定…
建站知识
2024/10/12 7:22:34