目录 前言 一、I2C基本时序的书写 二、I2C基本时序的代码 1.引脚的初始化 2.起始时序 3.停止时序 4.发送一个字节 5.接收一个字节 6.发送一个应答 7.接收一个应答 三.MU6050的应答 1.先验证下应答功能: 2.读取ID 总结 前言 环境： 芯片：ST…

文章目录 系列文章每日十练案例1：打印“Hello, World!”案例2：计算两个数的和案例3：求解输入的数字平方案例4：判断数字的奇偶性案例5：计算阶乘案例6：检查列表中的最大值案例7：列表中的元素求和案…

本次linux虚拟机进入initramfs的原因是由宿主机windows内存(条)占满,vmware崩溃导致的. 由于在工作中需要打开多种运行环境,内存占满问题经常出现,vmware经常报错内存访问失败问题,在多次使用中发现桌面版的ubuntu虚拟机貌似会自动修复磁盘ext4问题,而服务器版本的ubuntu无法自…

《黑神话悟空》中的大头娃娃作为新手村的敌人，让不少自信满满的玩家受挫，即便是花费近三百元成为“天命人”的玩家也难以轻易通过，甚至有的玩家连续奋战多日都无法顺利离开新手村。为此，小编特地整理了一份《黑神话悟空》大头娃娃…

归纳类型（Inductive Type）是下图的类型等式（Type Equation）的解，那从下述等式出来，看看LEAN是如何定义归纳类型的。 一、归纳规格 K（Inductive Specification K） K 在《归纳类型&…

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将…

目录 节点的准备 list类 push_back stl容器的遍历和修改 begin end ! 重载* 效果展示： const迭代器 方法一： 方法二： ->的重载 insert push_front erase 展示效果 pop_back && pop_front 效果展示 clear&am…

随着互联网的发展，数据成为企业最宝贵的资产之一。然而，这种宝贵的数据也吸引着不法分子的目光，利用自动化工具（即爬虫）非法抓取网站上的数据，给企业和个人带来了严重的安全隐患。为了保护网站免受爬虫侵害…