文章目录 使用QT创建ROS工程项目配置修改cmake环境配置运行设置 运行 使用QT创建ROS工程 工程名字和路径 下一步(直接选择默认选项就可以）->完成 完成之后 是这样的 接下来在工作空间里面创建功能包 鼠标选中src点击右键->添加新文件 name::功能包的名字…

磁珠有很高的电阻率和磁导率，他等效于电阻和电感串联，但电阻值和电感值都随频率变化。 他比普通的电感有更好的高频滤波特性，在高频时呈现阻性，所以能在相当宽的频率范围内保持较高的阻抗，从而提高调频滤波效果。 作为…

Problem - D - Codeforces 关键在于如果是环的话&#xff0c;环中的每一个的值都是一样的 #include<bits/stdc.h> #define int long long using namespace std; signed main(){int nn;cin>>nn;while(nn--){int n;cin>>n;int a[n1],i0;while(i<n)cin>…

SQL 中 LIKE 和 REGEXP 的相同点与不同点解析 在数据库查询中&#xff0c;字符串匹配是非常常见的需求&#xff0c;而 SQL 提供了多种方式来实现这一功能&#xff0c;其中 LIKE 和 REGEXP 是两种常用的操作符。虽然它们都能用于字符串匹配&#xff0c;但它们在工作原理、匹配精…

在HALCON中&#xff0c;根据需要创建自定义函数是扩展其图像处理和分析功能的有效方式。HALCON支持通过其高级编程接口&#xff08;HDevelop和C/C、C#、Python等&#xff09;来创建自定义函数。这里将主要讨论在HDevelop环境中如何创建自定义函数&#xff0c;因为HDevelop是HAL…

一、Mybatis部分 1、MyBatis中${}取值和#{}取值的区别&#xff1f; #{}能够防止SQL注入&#xff0c;因为底层使用PreparedStatement对象&#xff0c;预编译&#xff0c;性能较高 ${}不能防止SQL注入&#xff0c;因为底层使用Statement对象&#xff0c;不会预编译而是拼接字符串…

安装注册须知 dbeaver 有社区版、企业版、旗舰版&#xff0c;其中旗舰版功能最全&#xff0c;为了免费使用旗舰版&#xff0c;可按如下步骤安装注册。 注意&#xff0c;版本必须得是旗舰版23.3。 下载 官网下载旗舰版23.3 dvt-DBeaver-KeyMaker.jar注册码生成jar包 百度网…

01-类型转换器 先在pom.xml里面导入依赖&#xff0c;一个是mvc框架的依赖&#xff0c;一个是junit依赖 然后在web.xml里面导入以下配置&#xff08;配置的详细说明和用法我在前面文章中有写到&#xff09; 创建此测试类的方法用于测试springmvc是具备自动类型转换功能的 user属…