整形提升-C语言

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS 2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作： 步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。可以使用ROS 2提供的xacro工具来完成这个转换。 ros2 run xacro xacro p…

建站知识 2025/1/10 11:20:50

专用于理解游戏场景的开源大模型-VideoGameBunny

大模型在游戏开发领域扮演了重要角色，从AI机器人生成到场景搭建覆盖各个领域。但在游戏场景理解、图像识别、内容描述方面很差。为了解决这些难题，加拿大阿尔伯塔的研究人员专门开源了一款针对游戏领域的大模型VideoGameBunny（以下简称“VG…

建站知识 2025/1/9 9:45:09

赛码网在JS Node的语言下，acm模式的默认标准输入输出代码是这样的： const readline require(readline);const rl readline.createInterface({input: process.stdin,output: process.stdout }); rl.on(line, function (line) {const tokens line.spli…

建站知识 2025/1/7 13:36:14

ffmpeg音视频开发从入门到精通——ffmpeg实现音频抽取

文章目录 FFmpeg 实现音频流抽取1. 包含FFmpeg头文件与命名空间声明2. 主函数与参数处理3. 打开输入文件4. 获取文件信息5. 查找音频流6. 分配输出文件上下文7. 猜测输出文件格式8. 创建新的音频流9. 打开输出文件10. 写入文件头信息11. 读取并写入音频数据12. 写入文件尾部信息…

建站知识 2025/1/6 15:35:25

python实战三-提取Word数据到Excel

视频源码： 链接：https://pan.quark.cn/s/83db5bb15383 一个文件夹下有大量会议通知文件，为word文件，文件格式都是一致的，现在要将文件中的一些字段提取出来汇总到Excel文件中。会议通知文件格式如下： 要提…

建站知识 2024/12/30 6:10:04

将OpenHarmony RK设备散包镜像打包为一个整包

本篇文章教大家使用瑞芯微的Linux_Pack_Firmware工具将rk设备的多个镜像文件打包为一个固件。首先感谢大佬AlgoIdeas开源的打包工具，开源地址：https://gitee.com/openharmony-driver/ril_adapter 接下来进行演示，下面我们使用OpenHarmony 4.…

建站知识 2025/1/4 0:58:42