前言 一直以来上位软件比如C等和西门子等其他品牌PLC之间的数据交换都是大家比较头疼的问题，尤其是C上位软件程序员。传统的方法一般有OPC、Socket 等，直到LibModbus 开源库出现后这种途径对程序袁来说又有了新的选择。 Modbus简介 Modbus特点 1 &#…

1 基础概念 1.1 socket概念 Socket 的原意是“插座”，在计算机通信领域，socket 被翻译为“套接字”，它是计算机之间进行通信的一种约定或一种方式。Socket本质上是一个抽象层，它是一组用于网络通信的API，包括了一系列…

JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚拟出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟计算机的各个功能来实现的。Java语言的一个非常重要的特点就是与平台的无关性。而使用Java虚拟机是实现这一特点的关键。每个Java虚拟机都着一个清晰的任务&#x…

OpenHarmony提供了两种共享包，HAR（Harmony Archive）静态共享包，和HSP（Harmony Shared Package）动态共享包。 HAR与HSP都是为了实现代码和资源的共享，都可以包含代码、C库、资源和配置文件&…

简介 逐渐收集一些开发过程中使用到的文档资料数据手册 DS18B20 数据手册 DS18B20 Datasheet 开发文档 STM32F1各种文档 https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubef1.html#documentation HAL库文档开发文档 你使用的HAL文档, 在STM32CubeMX生成过程的最下面有…

当今电动汽车技术已经成熟，BMS（Battery Management System，电池管理系统）是其中非常重要的组成部分。在电池的使用过程中，如何准确地测量电池的剩余电量是非常重要的，这就需要一个高精度的SOC（S…

“Allins正在通过全新的AMM方案为BRC20及多链铭文资产拓展DeFi场景，官网的全新上线意味着铭文资产的交易正式进入AMM时代。” 在2023年1月开始，Ordinals协议的推出成为了铭文赛道发展的开端，并为比特币这类非图灵完备的生态，带来了…

细分：用来决定灯光缓存的样本数量，样本数量以此数值的平方来计算。数值越高，效果越好，速度越慢。 一般出图建议1000到1800之间已经足够了 采样大小：用来控制灯光缓存的样本尺寸大小，较小的数值意味着较小的…