一、理论知识 1. 自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。 2. 端到端深度神经网络：通过深度神经网络将感知数据直接映射到控制命令，简…

概述 摘要： 论文提出了一个新的任务——少量样本目标计数和检测（Few-shot Object Counting and Detection, FSCD）。在这项任务中，研究者们旨在通过给定少量目标类别的示例边界框来计数和检测图像中所有目标对象。这项任务与少量样…

1.题目描述 给你一个下标从 0 开始、长度为 n 的整数数组 nums ，其中 n 是班级中学生的总数。班主任希望能够在让所有学生保持开心的情况下选出一组学生： 如果能够满足下述两个条件之一，则认为第 i 位学生将会保持开心： 这位学生被…

一、注意事项 升级前最好备份所有组件及数据，例如etcd 不要跨两个大版本进行升级，可能会存在版本bug，如： 1.19.4–>1.20.4 可以 1.19.4–>1.21.4 不可以 跨多个版本的可以逐个版本进行升级。 二、查看当前版本 [rootk8s…

目录 一、引言 二、C 语言基础 1.数据类型 2.变量与常量 3.控制结构 4.数组与指针 5.字符串 6. extern变量声明 7.内存管理 三、STM32 中的 C 语言特性 1.位操作 2.寄存器操作 一、引言 STM32 作为一款广泛应用的微控制器，其开发离不开 C 语言的支持。C …

据报道指北京动力机械研究所的张义宁及其团队设计的新发动机取得了重大突破，可以将飞机提升到平流层30千米以上的高度，并且可以将飞机的飞行速度推进到16倍音速，超越美国已知的SR71黑鸟高空高速侦察机。 据悉这项发动机技术称为吸气式发动机&…

中西结合治疗帕金森怎么样 中西结合治疗帕金森病是一种综合运用中医和西医治疗方法的策略，旨在通过各自的优势来改善患者的症状、延缓病情进展，并提高生活质量。西医治疗帕金森病主要依赖药物治疗，如左旋多巴和多巴胺受体激动剂，…

在C#中，使用AES（高级加密标准）对数据进行加密是一种常见的做法。以下是一个使用AES加密和解密数据的简单示例。这个示例将使用System.Security.Cryptography命名空间中的类。 步骤 1: 创建AES密钥和IV（初始化向量） A…