开始使用 ROS 工具箱 设计、仿真和部署基于 ROS 的应用 ROS 工具箱提供了一个将 MATLAB 和 Simulink 与机器人操作系统 (ROS 和 ROS 2) 连接的接口。使用该工具箱，您可以设计一个 ROS 节点网络，并将 MATLAB 或 Simulink 生成的 ROS 节点与现有的 ROS 网…

如果我们在 ts 中写 不用运行就能在文件中报错 ts 是一种静态类型的检查 能将运行时出现的错误前置 一般不用 命令行编译 ts 转换成 js 将中文转码 tsc index（.ts） 输入命令生成 配置文件 能在中间进行 配置转换成 js 的哪个规范 es5 还是 6 和其它转…

题目 给你二叉树的根结点 root ，请你将它展开为一个单链表： 展开后的单链表应该同样使用 TreeNode ，其中 right 子指针指向链表中下一个结点，而左子指针始终为 null 。展开后的单链表应该与二叉树 先序遍历 顺序相同。 解题 clas…

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简介 AD7606是一款16位ADC芯片，可实现8通道并行采集，每通道最大速度可达1M，可实现多种模式数据采集。 介绍 本次FPGA使用的是8通道串行采样模式，设计中所用到的AD7606引脚说明如下： 名称定义CONVST同步采集转换开始信号BUSYADC忙碌状态信号RD/SCLK采样/寄存器工作时钟CS片…

目录 ​编辑 一，协议 协议分层 二，OSI七层模型 三，TCP/IP五层（或四层）模型 TCP/IP各个层次一些名词解释 为什么要有TCP/IP协议 TCP/IP协议栈与操作系统的宏观关系示意图 四，网络传输基本流程 局…

文章目录 源代码下载地址项目介绍项目功能 项目备注源代码下载地址 源代码下载地址 点击这里下载源码 项目介绍 C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》源代码文档说明 项目功能 为了实现小车…

使用的是codemirror 安装 pnpm add codemirror vue-codemirror --savepnpm add codemirror/lang-sqlpnpm add codemirror/theme-one-dark使用 <template><codemirror v-model"configSql" placeholder"Code goes here..." ref"codemirrorR…