卡尔曼滤波算法是一种经典的状态估计算法，它广泛应用于控制领域和信号处理领域。在电动汽车领域中，卡尔曼滤波算法也被广泛应用于电池管理系统中的电池状态估计。其中，电池的状态包括电池的剩余容量（SOC）、内阻、温度等…

Unity 欧盟UMP用户协议Android接入指南 官方文档链接开始接入mainTemplate.gradle 中引入CustomUnityPlayerActivity 导入UMP相关的包java类中新增字段初始化UMPSDK方法调用测…

任务调度器 ​专栏内容： 参天引擎内核架构 本专栏一起来聊聊参天引擎内核架构，以及如何实现多机的数据库节点的多读多写，与传统主备，MPP的区别，技术难点的分析，数据元数据同步，多主节点的情况下…

什么是Java中的线程中断（Thread Interruption）？ 答案：线程中断是指在多线程环境下，通过一种机制通知一个线程需要结束或执行一些其他的操作。在Java中，线程中断可以通过调用线程的interrupt()方法来实现。当…

文章目录 1 . 前言2 . 多态3 . 向上转型4 . 总结 【极客技术传送门】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485 1 . 前言 此篇博文详解C的多态向上转型平台 : Qt 2 . 多态 【Q】什么是多态？ 【A】解释如下 : 通俗来说,就是多种形态,具体…

砍树 题目描述 伐木工人 Mirko 需要砍 MM 米长的木材。对 Mirko 来说这是很简单的工作，因为他有一个漂亮的新伐木机，可以如野火一般砍伐森林。不过，Mirko 只被允许砍伐一排树。 Mirko 的伐木机工作流程如下：Mirko 设置一个高度参…

MyBatista相关 1，在MyBatis中，${}和#{}都是用于传递参数的占位符，但它们有一些重要的区别。 1. ${}是直接将参数的值拼接到SQL语句中，类似于字符串替换。这意味着${}是存在SQL注入的风险的，因为参数的值直接拼接到SQ…

在.NET 6中，微软官方建议把 System.Drawing.Common 迁移到 SkiaSharp 库。因为System.Drawing.Common 被设计为 Window 技术的精简包装器，因此其跨平台实现欠佳。 SkiaSharp是一个基于谷歌的Skia图形库（Skia.org）的用于.NET平台的…