天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…

如何自动删除冗余文件：从临时桶到最终存储的最佳实践 引言 在现代的Web应用开发中，文件上传与数据存储通常是分离的两个部分。数据存储系统往往只存储文件的元数据，如文件名、路径、哈希值等，而实际的文件则被上传到专门的对象存…

一、定义任务需求 确定末端执行器的起始点和目标点：明确机器人在执行任务时，其末端执行器需要从哪个位置开始，到达哪个位置结束。规定运动路径和姿态：除了位置信息外，还需要考虑末端执行器在运动过程中的姿态变化&…

在腾讯云的 Ubuntu 服务器上更换 Docker 镜像源为国内源，可以提高拉取 Docker 镜像的速度。以下是更换步骤： 1. 创建或编辑 Docker 配置文件 打开终端。 使用文本编辑器创建或编辑 /etc/docker/daemon.json 文件。如果文件不存在，你需要新建…

随着电脑的普及，我们越来越多地将重要数据存储在电脑中。然而，数据丢失的风险也随之增加。当您意外删除文件、格式化硬盘或遇到系统崩溃等情况时，如何恢复丢失的数据成为了一个待解决的问题。 一、回收站恢复 首先，最简单的恢复方…

在 FastAPI 中，Query 是一个依赖项类，用于处理来自 HTTP 请求的查询参数。查询参数是 URL 的一部分，通常用于 GET 请求，它们在 URL 的路径之后，以 ? 开头，参数之间用 & 分隔。例如：http://…

题目： 题解： func findTheDifference(s, t string) (diff byte) {for i : range s {diff ^ s[i] ^ t[i]}return diff ^ t[len(t)-1] }

文章目录 1. 计算RMS值2. 将RMS转换为dB 参考1参考2参考3 音频PCM（脉冲编码调制）数据转换为分贝（dB）的计算涉及两个主要步骤：首先计算音频信号的均方根（RMS）值，然后将RMS值转换为分贝…