ROS 2（Robot Operating System 2）是 ROS 的一个重构版本，旨在解决 ROS 1 中的一些局限性，特别是在实时系统和多机分布式架构方面。以下是 ROS 2 的架构详细介绍： 1. 概述 ROS 2 是一个开源的机器人中间件框架&#x…

竖式乘法 就是我们平时计算乘法时采用的方法，多位数一个数，再将每一次乘得的数按照这个数对应的位次加起来 暴力算法 将每一位每一位，再根据位次相应的10^n，最后加起来 注 我刚开始看题目的时候我都没搞懂什么叫做不能将输入…

桶排序简介 桶排序是一种分布排序算法，它将原始数据分布在有限数量的桶里，每个桶再分别进行排序。桶排序在数据分布均匀的情况下非常高效，尤其适用于处理大量数据。 算法原理 桶排序的基本步骤包括： 初始化：创建多…

鸿蒙OpenHarmony、HarmonyOS、HarmonyOS NEXT的区别 OpenHarmony：开源底层。HarmonyOS：闭源手机系统，兼容安卓生态。HarmonyOS NEXT：纯血鸿蒙，不兼容安卓。 OpenHarmony（开源） 开源地址&…

文章目录 一、offset_of二、container_of三、list_head链表初始化宏初始化接口初始化 四、插入五、删除六、搬移七、合并八、替换九、检测检测是否是链表最后一个节点检测链表是否为空 十、左旋转十一、切割十二、遍历十三、写在最后 我们学习数据结构中，除了队列、…

G:\Bigdata\Projects\大数据电商数仓项目（含2.0、3.0版本）\数仓项目实战V2.0\word版资料 1. Hive集成引擎Tez Tez是一个Hive的运行引擎，性能优于MR。为什么优于MR呢？看下图。 用Hive直接编写MR程序，假设有四个有依赖关系的MR作业，上图中，绿色是Reduce Task，云状表示写…

【演示效果】 一、开发步骤 1. 版本与引用类库 Avalonia 版本：11.0.11 Windows上只需要安装以下类库： LibVLCSharp 3.8.5 LibVLCSharp.Avalonia 3.8.5 VideoLAN.LibVLC.Windows 3.0.20 引用截图： 2. 前端代码 <UserControl xmlns="https://github.com/avaloni…

1、基础命令 # 版本查看 hadoop version# 启动 cd /opt/homebrew/sbin start-all.sh# 查看进程 jps# 关闭 stop-all.sh 2、HDFS 命令 # 创建目录 hdfs dfs -mkdir -p /user/xiaokkk/documents# 删除目录 hdfs dfs -rm -r /user/xiaokkk/documents# 上传文件 hdfs dfs -put /U…