升采样 (Upsampling) 和 降采样 (Downsampling) 是信号处理中的两种常见操作，用于改变信号的采样率。它们在数字信号处理（DSP）和许多工程应用中非常重要，尤其是在处理不同采样率的数据流时。 升采样 (Upsampling) 升采样是增加信…

一、准备音频资源 1.Jump文件夹中有跳跃的音频资源wav文件夹中是SoundCue的音波资源 2.音乐衰减文件，右键->音频->音效衰减 二、 在对应的动画资源处将音频添加 1.找到对应的动画帧 2.在对应的行右键添加通知->播放音效 3、选中添加的音效选择对应的音频资…

1.前言 前面我的很多算法都用的线性扩张状态观测器（Linear Extended State Observer/ESO），我用了低阶以及高阶的LESO做过了对比。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/703039702https://zhuanlan.zhihu.com/p/703039702 https://zhuanlan.zhihu…

之前针对CH9101系列芯片替换FT232系列芯片型号发布了一系列文章，想必有需要的同学或工程师已经体验过替换的便捷之处了。早前CH系列芯片只发现有单串口型号的替换，4串口芯片苦于迟迟找不到替换型号，所幸今年和他们工程师聊天中获悉&#xff0…

FMC功能与FSMC类似，但比FSMC更强大，但仅在F4 / F7 / H7等高级一点的MCU上支持，F1不支持。虽然我的是F103，但顺便都看了。 大部分图片来源：正点原子HAL库课程 专栏目录：记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客 目…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 绘制一个简单的、粗的或填充的直立矩形。 这个函数 cv::rectangle 绘制一个矩形轮廓或一个填充的矩形，其两个相对的顶点分别是 pt1 和…

在 Windows 环境下，DPAPI（Data Protection API）是一种用于加密和解密数据的 API，可以保护数据，使其只能由当前用户或计算机访问。在 Python 中，可以通过 Cryptography 或 pywin32 等库来使用 DPAPI 进行数据…

写在前面 本文看下protostuff序列化机制。 谷歌开发&#xff0c;基于protobuf,性能更优&#xff0c;长江后浪推前浪啦。 1&#xff1a;正文 pom&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apach…