写在前面的话： 在widget.h中的这个Q_OBJECT这个类是无论如何不能去掉的 去掉这个，我们的代码基本上就无法编译通过！ 文章目录 1.文本编辑框2.按钮2.1 控件生成2.2 代码生成 3.查询快捷键和文档的方式4.QT窗口坐标体系5.信号和槽5.1 connect函…

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵速度传感器角度传感器；工况3：AUV和AUV速度传感器角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV速…

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