受大环境的影响，全球贸易受到了前所未有的挑战，跨境电商和外贸企业面临着巨大的压力。如何有效地降低运营成本，同时确保网络连接的稳定性和高效性，成为了企业亟需解决的难题。传统的MPLS网络虽然稳定可靠，但高昂的费用…

1、自适应学习率 理论上：在训练一个网络，训练到现在参数在临界点附近，再根据特征值的正负号判断该 临界点是鞍点还是局部最小值实际上：①在训练的时候，要走到鞍点或局部最小值非常困难；②多数还未走到临界…

1、概述 首先需要读入将会被综合的Design：Verilog、SystemVerilog、VHDL 逻辑综合通常包含两个库：逻辑库和物理库。 1.1 逻辑库【Logic Library(db files)】 本章节将不再对逻辑库进行赘述，大家感兴趣的话可以阅读我这两篇博客。 逻辑综…

使用对象池优化 C 程序性能的实用指南 在现代软件开发中，性能优化是一个不可忽视的话题。尤其是在 C 这样的系统级编程语言中，内存管理和对象创建的效率直接影响到程序的整体性能。对象池（Object Pool）是一种常用的设计模式&…

无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：基础代码框架构建 基础代码框架构建文件建立代码基本构建测试 基础代码框架构建 本篇博客拟在构建一个 无人机 PX4 飞控 ROS应用层开发 的 基础代码框架。 其中包含了基础类文件、类头文件、main主函数文件，及其编译所…

Java是什么 搜索百度百科词条 Java是一门面向对象的编程语言，不仅吸收了C语言的各种优点，还摒弃了C里难以理解的多继承、指针等概念，因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表，极好地…

写在前面： 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作&…

Tortoise-ORM FastAPI integration 中文文档(完整版) 前言 初衷：在学习的时候发现 Tortoise-ORM FastAPI integration 官方文档缺中文版，翻阅英文文档效率低，萌生翻译想法。 本系列旨在原汁原味的翻译 Tortoise-ORM FastAPI integration 官方文档，帮助英语不好的小伙伴快速…