使用FFmpeg库（版本号为：4.4.2-0ubuntu0.22.04.1）实现从摄像头和麦克风获取音视频流并通过RTMP推流。 RTMP服务器使用的是SRS，我这边是跑在Ubuntu上的，最好是关闭掉系统防火墙，不然连接服务器好像会出问题&a…

问题 对于三维空间中的任意向量 v v v绕旋转轴 k k k（ k k k为单位向量）旋转 θ \theta θ弧度后的结果 v ′ v v′ 解 首先把向量 v v v分解为 与旋转轴 k k k垂直的向量 v 1 v_1 v1​与旋转轴 k k k平行的向量 v 2 v_2 v2​ 在旋转过程中&#xf…

目录 1.字符串 1.1简单介绍 1.2简化操作 1.3注意事项 1.4易错点的辨析 1.5字符串输入面纱 1.6面向行的输入getline 1.7面向行的输入get 1.8浅浅总结getline和get 1.9数字混合字符串的问题 1.字符串 1.1简单介绍 C里面处理这个字符串的方式有两种，一种就是…

一、数据库 1.数据库与文件区别：数据库对数据管理效率高，使用方便 2.数据库类型: 1.关系型数据库：将复杂的数据结构简化为二维表格形式 2.非关系数据库：以键值对存储，且结构不固定 sqlite：嵌入式数据库&a…

第一章 概述 1.基本概念 - 链路，结点，协议和服务，实体和对等实体，各层PDU 链路：连接结点的称为链路，可以是铜缆，光纤，卫星等 结点：可以是计算机，集线器&am…

1 介绍 bleu是一种文本评估算法，它是用来评估机器翻译跟专业人工翻译之间的对应关系核心思想就是机器翻译越接近专业人工翻译，质量就越好，经过bleu算法得出的分数可以作为机器翻译质量的一个指标 2 BLEU原理 2.1 N-gram BLEU采用了N-gram…

写在前面 源码 。 UDP，user datagram protocol,是internet协议簇中无连接的传输协议，因为无连接所以相比于TCP需要维护更少的信息以及网络交互，所以具有更高的效率。本文看下netty是如何实现的，和TCP方式差别不大，下面…

参考文章： jmeter教程——从入门到熟练-CSDN博客 Jmeter提取token并设置为全局变量（最详细的步骤）_jmeter提取token到全局变量-CSDN博客 一般来说，系统内大多数接口，都需要先获取登录后的token值，所以我们…