上一篇介绍了4-3-4的3段轨迹规划，接下来就分析论文中的5段3多次多项式的分析。. 说的太好了，这里就不重复了。还需要说明的一点是：知道了时间间隔和运行速度，那么他们之间的间隔角就已知了，可以进行求解了。 同样的&am…

我们在用k8s中，写的比较多的就是yaml文件，包括Developement,service,ingress等的。所以我们要知道各个字段什么意思。下面以pod的yaml简单解释文件如下： # yaml格式的pod定义文件完整内容： apiVersion: v1 #必选&#xff0…

服务器访问端口命令是一组用于管理服务器端口的命令行指令。服务器端口是用于与外部设备或应用程序进行通信的逻辑通道，它允许数据在服务器和其他设备之间传输。以下是一些常见的服务器访问端口命令。 netstat：这个命令用于检查服务器上当前的网络连接和…

基础题 计算机网络 1.tcp三次握手和四次挥手？tcp的第三次握手可以传输应用层数据嘛？ 4.1 TCP 三次握手与四次挥手面试题 | 小林coding (xiaolincoding.com) 2.描述一下打开百度首页后发生的网络过程？ 计算机网络面试题 | 小林coding (xi…

一、变量和常量的概念 变量：可以变的量 常量：不可变的量 变量举例： 1.变量的分类 1.1 分为全局变量和局部变量 全局变量：大括号外定义的变量 局部变量：大括号内的变量 1.2注意： 注入在同一范围内&am…

Spring Boot整合Sentry Sentry搭建Sentry中新建项目集成SpringBoot1. 添加依赖2. 配置Sentry4. 日志集成（可选）5. 测试Sentry集成6. 配置实时告警配置Alert Settings配置警报规则 发送消息服务代码参照文档 Sentry 是一个日志平台，分为客户端…

ALL 关键字与 ANY 有点类似，只不过带 ALL关键字的子查询返回的结果需同时满足所有内层查询条件。 例如，使用带 ALL关键字的子查询,查询满足条件的部门，SQL语句如下： SELECT * FROM department WHERE did>all(select did from …

Kubernetes（简称为K8s）是一个开源的容器编排平台，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。K8s集群包含了多个节点，其中每个节点运行着Kubernetes代理（kubelet）和容器运行时（如Docker&#x…