MoonBit（月兔），由中国开发者团队创建的编程语言（类似 Rust，支持 GC），由粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA 研究院）基础软件中心负责人张宏波领导的团队开发，目…

Sentinel Open Access Hub 网址：https://scihub.copernicus.eu/dhus/#/home简介：哨兵系列卫星科研数据中心（Sentinel Open Access Hub）是欧洲航天局（ESA）提供卫星数据的官方网站。该网站提供哨兵系列卫星的…

喝酒作为一种普遍存在的社交行为，已经普通的不能再普通了，因为它往往最能够营造出轻松愉快的氛围。然而，越是愉快的氛围，越容易喝多，喝醉。当饮酒过量时，酒精对人体产生的影响便不容忽视。根据医学研究调查…

前置文章： React原理之 React 整体架构解读React原理之整体渲染流程React原理之Fiber详解React原理之Fiber双缓冲 Diff 算法是 React 中最核心的部分，它决定了 React 在更新时如何高效地复用和更新 FiberNode。 前面我们提到： 在构建 work…

主题：互斥量的使用比较单一，因为它是信号量的一种，并且它是以锁的形式存在。在初始 化的时候，互斥量处于开锁的状态，而被任务持有的时候则立刻转为闭锁的状态。互斥量 更适合于： 1.可能会引起优先级翻转的情况。 递归互斥量更适用于。 2.任务可能会多次获取互斥量的情…

前端数据爬虫之puppeteer puppeteer 官网 puppeteer能做什么 生成页面 PDF。 抓取 SPA（单页应用）并生成预渲染内容（即“SSR”（服务器端渲染））。 自动提交表单，进行 UI 测试，键盘…

Vertor容器是什么？ 在 C 的标准模板库（STL）中，std::vector 是一种序列容器，它封装了动态大小数组的行为。vector 容器允许用户在序列的尾部高效地添加（或删除）元素，并能够像普通数组…

前言 上一章确定了机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标，这篇文章将解决算法三个核心中的第二个核心： 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标。 二 将一个圆柱体旋转到与坐标Z轴对齐，另一个圆柱…