DP:[1] CHI C, FENG S, DU Y, et al. Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion[J]. 2023. Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion精读笔记（一）-CSDN博客 哥伦比亚大学突破性的方法- Diffusio…

vite.config.ts server: {cors: true, // 默认启用并允许任何源host: 0.0.0.0, // 这个用于启动port: 5110, // 指定启动端口open: true, //启动后是否自动打开浏览器 proxy: {/api: {target: http://localhost:8081/, //实际请求地址，数据库的rest APIschangeOr…

一，如图参考 1.下移 驱动阈值 越大按时间长才会触发，越小很快就可以触发 2.按下 当按下超出驱动阈值大小就会触发一次，这里的驱动阈值只能设置再0.1~1的大小 3.已松开 当按下的时候，先触发单次的started，如果按压…

堆排序（Heap Sort）是一种基于比较的排序算法，它利用堆数据结构来排序元素。堆是一种特殊的完全二叉树，堆排序的基本思想是将数组构建成一个最大堆（或最小堆），然后通过交换根节点和堆的最后一个元…

背景 远程沟通工具今年换成了钉钉，说实话，钉钉比飞书好用的地方是图片前后翻，跟微信一样，能对聊天记录中所有的图片进行前后翻找。 还有一个就是消息撤回功能，好几天前的消息，也能撤回。 过程 略…… …

在Python的数据科学领域，环境管理是一个不可或缺的环节，而Conda凭借其出色的环境隔离和包管理能力，成为了这一领域的中坚力量。它通常作为Anaconda或Miniconda的一部分，为用户提供了一个统一的平台来管理Python项目所需的各种库和…

QString与QByteArray QString 1、字符串拼接 void fun(){QString str1"C";QString str2str1"";//使用进行字符串拼接qDebug()<<str2;//Cstr1.append("#");//使用append()进行字符串拼接&#xff0c;会重新赋值给本身qDebug()<<st…

C# 实现WebScoket客户端 含登录授权功能 using System; using System.Text; using System.Threading; using System.Collections.Concurrent; using System.Net.WebSockets; using Newtonsoft.Json.Linq; using System.Net; using System.IO;using MultiCore.ViewModel;namesp…