目录 第一章 小乌龟划圆圈 第二章 小乌龟走方形 文章目录 目录前言一、准备工作步骤一：创建ROS工作空间步骤二：创建ROS包和节点步骤三：编写Python代码步骤四：运行ROS节点总结 前言 本教程将教会你如何使用Python编写ROS小海龟节…

文章目录 一、实验分析二、RCC章节：找到外设基地址并使能外设控制器时钟源1. RCC2. GICC和GICD3. TIM3 三、TIM3章节（一）CR1寄存器（二）DIER寄存器（三）SR寄存器（四）PSC寄存…

🎥博主：程序员不想YY啊 💫CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN博客专家 🤗点赞🎈收藏⭐再看💫养成习惯 ✨希望本文对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出…

电子印章作为传统物理印章的数字化锚定，除了拥有和物理印章一样的法律效力外，还能够有效地为企业增效降 本提质。近年来，随着国家双碳目标的提出以及全球新冠疫情，进一步加速了企业数字化转型的步伐，电子印章 的价值也…

C#效验18位身份证和15位身份证是否正确 18位身份证规则介绍 公民身份号码是由中国公民在法律上的身份识别码。它由18位数字组成，前17位数字可以用来确定一个人的基本信息，例如出生日期、性别和所在地区，而最后一位是校验码，用于校…

JetBrains IDE，如IntelliJ IDEA和GoLand，是广受开发者喜爱的集成开发环境。它们提供了强大的数据库支持功能，包括数据库连接和操作。了解数据库驱动的存储位置对于进行离线安装和配置非常重要。 理解数据库驱动 数据库驱动是软件应用程序与…

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一、详细报错 ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root’‘localhost’ (using password: YES) 报错原因（分析过程）： rootlocalhost用户密码修改导致 解决方法： 跳过权限验证启动数据库，并修改密码。如下…