ROS2 Jazzy和QT组合开发教程 ROS2 和 Qt 组合开发是一个强大且灵活的组合，可以用来构建具有 GUI 的机器人应用程序。这个组合让你能够将 Qt 的图形界面与 ROS 2 的分布式通信功能结合在一起，实现数据的展示、机器人控制、调试等功能。 环境如下&#x…

前言： 本篇文章我们将继续指针相关知识：回调函数 希望大家在看完后能够有所收获！ 回调函数 定义与概念 回调函数是一个通过指针调用的函数。 如果把函数指针作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时&…

据The Hacker News消息，美国司法部监察长办公室 （OIG） 的一项审计发现， FBI 在库存管理和处置涉及机密数据的电子存储媒体方面存在“重大漏洞”。 OIG 的审计显示，FBI 对包含敏感但未分类 （SBU&#xff09…

环境准备： RHEL7备份两台：mysql-node1、mysql-node2 vmset.sh eth0 172.25.254.10 mysql-node1.test.org vmset.sh eth0 172.25.254.20 mysql-node2.test.org 部署MySQL： [rootmysql-node1 ~]# cd /usr/local/ [rootmysql-node1 local]# ls b…

背景：服务返回带时区的是ISO 8601时间：2020-01-01T21:30:0308:00。此时需要将这个时间转换为客户端的时区时间 如何做： 1、获取当前时区 2、转换为utc时间，utc:世界协调时，以英国格林威治时间为准（零时区时…

vue3项目更换目录后，启动项目报错 1.问题报错 PS D:\dreams_code\vue3\vue3_20240805> npm run dev> vue3_202408050.0.0 dev > vitenode:internal/errors:478ErrorCaptureStackTrace(err);^ Error [ERR_MODULE_NOT_FOUND]: Cannot find package esbuild …

爬虫521 记录 记录 最近想学爬虫，尝试爬取自己账号下的文章标题做个词云 csdn有反爬机制 原理我就不说啦 大家都写了 看到大家结果是加cookie 但是我加了还是521报错 尝试再加了referer 就成功了(╹▽╹) import matplotlib import requests from wordcloud impor…

市面上常见的日志记录框架，如下： LogbackLog4j2Log4j 1.X 官方维护已停止，基本上只有老旧项目在使用。JULCommons LoggingSLF4J 新项目启动时，通常集成SLF4J和Log4j2，代码中使用SLF4J的日志API来记录日志&#xff0c…