目录 陀螺仪相关基础知识： 加速度计，陀螺仪的工作原理： 陀螺仪再智能车中的应用： MPU6050原理图和封装图： 硬件IIC和软件IIC的区别： 相同点 不同点 常规获取陀螺仪数据： 标准库&#x…

知不足而奋进 望远山而前行 目录 文章目录 前言 Python环境安装 第一个python程序 下载VSCode 推荐插件 必装 必选配置 勾选Run in Terminal(可以不用配置) 在文件目录运行代码 自动猜测编码(可以不用配置) 设置新建文件编码 可选配置 文件自动保存 修改字号字体(可以先不用配置…

背景 Terraform是一款开源的Cli工具，网上的很多文章都是单机安装一个然后创建个目录就去操作云资源；如果在高可用的前提，如何将Terraform cli变成一个嵌入运维流程的一个组件？不仅仅是人编写tf模板然后去apply？ 自动…

点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 目前已经更新到了： Hadoop（已更完）HDFS（已更完）MapReduce（已更完&am…

当我们需要切换分支修改代码时，在切换分支之前有一些尚未提交的本地修改时，Git会默认拒绝切换，并提示我们先提交或者丢弃这些修改。git 中提供了一个命令 git stash，很方便的就可以完成，我们对当前的更改进行暂存&…

1 前言 京喜达技术部在社区团购场景下采用JDQFlinkElasticsearch架构来打造实时数据报表。随着业务的发展 Elasticsearch开始暴露出一些弊端，不适合大批量的数据查询，高频次深度分页导出导致ES宕机、不能精确去重统计，多个字段聚合计算时性能…

原题链接：Problem - E - Codeforces 题意：多测，每次给出n个数，m个数对。要求找到最大的f(i,j)，cnt(i)定义为i出现的次数，f(i,j)定义为(ij)*(cnt(i)cnt(j))，并且i和j不能是m里面出现的数对。 思…

修改 /etc/docker/daemon.json {"registry-mirrors": ["https://docker.1ms.run"]}重启服务 systemctl daemon-reload systemctl restart docker 上面的源我验证过，也可以用其他源，如下面（我未验证） { &…