论文：六自由度机械臂轨迹规划研究，马强 机器人一些关于数学基础的知识，简单的说一下： 向量 在机器人中，向量的含义并不是算算数那样子，而是在空间的本质含义。 向量叉乘：ab |a|*|b|*sin&am…

前面的查询都是对一张表进行查询，但这远远不够 基本查询回顾 查询工资高于500或岗位为MANAGER的雇员，同时还要满足他们的姓名首字母为大写的J select * from EMP where (sal>500 or job‘MANAGER’) and ename like ‘J%’; 按照部门号升序而雇员的…

背景 最近看到了很有意思的东西，原型和原型链 我们首先看看MDN怎么讲：继承与原型链 - JavaScript | MDN 不过文档里面也没有给出原型的定义？？？ 不过里面提到原型链，是指对象层层向上寻找原型形成的路径…

目录 一、引言 二、map容器 1.概述 2.创建map容器 3.插入元素 4.访问元素 5.删除元素 三、multimap容器 1.概述 2.创建multimap容器 3.插入元素 4.访问元素 5.删除元素 四、总结 本文将详细介绍C STL中的map和multimap容器，包括它们的原理、用法以及在实际编程中…

多级缓存 0.学习目标 1.什么是多级缓存 传统的缓存策略一般是请求到达Tomcat后，先查询Redis，如果未命中则查询数据库，如图： 存在下面的问题： •请求要经过Tomcat处理，Tomcat的性能成为整个系统的瓶颈 …

目录 一、简单了解分布式锁 （一）分布式锁：应对分布式环境的同步挑战 （二）分布式锁的实现方式 （三）分布式锁的使用场景 （四）分布式锁需满足的特点 二、Redis 实现分…

专栏简介 内容涵盖深度学习基础知识、深度学习典型案例、深度学习工程文件、信号处理等相关内容，博客由基于matlab的深度学习案例、matlab基础知识、matlab图像基础知识和matlab信号处理基础知识四部分组成。 一、 基于matlab的深度学习案例 1.1、matlab:基于模…

小阿轩yx-Kubernetes配置管理 前言 通常一个服务的启动需要依赖一些配置 比如 一个 java 应用需要知道自己连接的数据库或其他中间件的地址是什么？需要知道连接另一个服务的接口地址是什么？所以需要告诉应用其他服务的配置信息。 一般可以通过环境注…