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UR机械臂的ROS驱动安装配置官方教程详解——机器人抓取系统基础系列（一） 前言1 准备工作2 电脑安装驱动3 机器人端设置4 电脑和机器人的通讯IP设置5 启动机械臂的ROS驱动6 MoveIt控制机械臂总结 前言 本文在官方Github教程的基础上，详细阐述…

【傅里叶分析】复数基础知识 复数复数的几何意义与点的对应与向量的对应 复数与极坐标辐角与辐角主值三角函数 参考文献 本文参考了网上的其他文章，已在文末参考文献中列出；如有侵权，请联系我删除。 复变函数是傅里叶分析的基础，而…

Mysql在服务器中的部署方法 安装MySQL依赖性 rootmysql-node10 ~]# dnf install cmake gcc-c openssl-devel \ ncurses-devel.x86_64 libtirpc-devel-1.3.3-8.el9_4.x86_64.rpm rpcgen.x86_64 下载并解压源码包 使用命令tar zxf mysql-boost-5.7.44.tar.gz进行解压 源码编译安…

公司的新电脑上要搭建Python的开发环境，由于给的是mac电脑，所以需要重新搭建python环境。 这里我首先考虑的还是miniconda。 由于官网下载太慢了，所以我选择从清华源下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/minico…

Golem GitHub 摘要：理解 Golem 代码库 我们开始了一个每两周一次的新系列，帮助我们的社区更及时地了解我们的开发和研究团队的最新焦点。 马蒂亚斯尼斯特罗姆 马蒂亚斯尼斯特罗姆 2020年6月19日 • 阅读时间3分钟 Golem GitHub 摘要：理解 G…

目录 下载地址 本地模式安装 1）安装前准备 2）配置修改 3）操作 Zookeeper 配置参数解读 Zookeeper 集群操作 集群规划 解压安装 配置服务器编号 配置 zoo.cfg 文件 集群操作 Zookeeper 集群启动停止脚本 创建脚本 增加脚本执行权限 …

文章目录 常规操作1. 版本回退2. 理解工作区与暂存区的区别3. Git撤销修改和删除文件操作 常规操作 1. 版本回退 要将Git存储库版本回退，请使用git reset命令。如果您想要撤消上次提交并返回到上一个提交，则可以使用以下命令： git reset H…