81、请问下图电路中二极管 D1、D2 有什么作用？ 在 Vi 输入电压接近于零时，D1、D2 给三极管 T1、T2 提供偏置电压，使 T1、T2 维持导通，以消除交越失真。 陈氏解释 这道题参见：硬件面试经典 100 题（51~70 题…

项目本身用的全是JSON，但是对接MES的时候他们用的XML，就添加了对XML的支持，然后发现AGV发送任务的接口报下面的错误了。 Error while extracting response for type [class java.lang.String] and content type [application/json;charsetut…

一、Panasonic焊接机器人控制柜与机器人的接线 机器人的控制箱，一定要配对使用。松下焊接机器人控制柜已经记忆了机器人的绝对原点(机器人位置控制原点)。 二、编码器电缆 (圆形连接器) 1. 接口的插头插座要注意，插头要插到插座中。 2. 用一手握住电缆&a…

1.Python爬虫之BeautifulSoup的文章链接 2.Python爬虫之正则表达式

在JavaScript中，实现异步编程的方法有多种，这些方法允许程序在等待长时间运行的操作（如网络请求、文件读取等）完成时不会阻塞主线程。以下是几种常见的异步编程方法： 1. 回调函数（Callbacks） …

RESTful 规范 RESTful（Representational State Transfer）是一种用于设计网络应用程序API的架构风格。它基于HTTP协议，强调资源的表示和状态转移，采用统一的接口设计，提供一种简洁、可扩展的通信方式。RESTful API 的核…

免费SSL证书申请 背景： 我的情况是这样，域名解析是华为云的，然后免费证书在腾讯云申请。但是大致的配置流程都是一样的 在腾讯云平台申请免费的SSL证明(目前有效期是90天)，申请步骤如下 主要步骤说明 申请免费SSL证书根据申请时说…

1.打开终端 , cd 到根目录 cd / 2.跳转至node目录下,我的node版本是v16.14.2 cd /www/server/nodejs/v16.14.2/bin 2.1 如果不知道自己node版本多少就跳转到 cd /www/server/nodejs 然后查找当前目录下的文件 ls 确定自己的node版本 cd /node版本/bin 3.继续查看bin…