IMM-EKF 基于EKF的多模型交互。以CV和CT两个模型进行交互，这里对代码进行逐行注释。 注释较多，个人理解的时候如果有误，欢迎指正。 每一行都有注释： 模型概况 二维平面上的运动模型，由CV和CT构成，基于…

工具:HuilderX noed版本:node-v17.3.1 npm版本:8.3.0 淘宝镜像:https://registry.npmmirror.com/ 未安装nodejs可以进入这里https://blog.csdn.net/a1241436267/article/details/141326585?spm1001.2014.3001.5501 目录 1.项目搭建​编辑 2.项目结构 3.使用浏览器运行…

在现代移动应用中，List组件是数据列表的关键元素。HarmonyOS中的List组件不仅具备传统的列表功能，还提供了丰富的自定义选项，允许开发者根据需求灵活调整列表的行为和外观展示。本文将探讨HarmonyOS中列举组件的自定义特性，包括自…

搭建NFS服务器 记录linux下搭建使用NFS服务器的一般步骤，以ubuntu20.04和centos7.9操作进行记录。 1. 安装 NFS 服务器 运行以下命令安装 NFS 服务器。 # ubuntu下安装 sudo apt-get update sudo apt install nfs-kernel-server # 配置服务 sudo systemctl start …

一 /etc/docker/daemon.json 添加hosts {"hosts": ["fd://","tcp://0.0.0.0:2375"] }二 /lib/systemd/system/docker.service 去除：-H fd:// ExecStart/usr/bin/dockerd --containerd/run/containerd/containerd.sock三 systemc…

暑假即将结束，随着新学期的到来，老师们又要面临着一项关键任务——分班。传统的分班流程不仅繁琐，还容易出错，所以引入现代化工具来简化这一过程显得尤为重要。 首先，我们需要收集每位学生的基本信息，包括…

MVS下载链接：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download/?module0 CMake工程构建参考：CMake|VS2017CMake3.8搭建Qt项目 文章目录 效果图整体结构实现代码最外层CMakeLists.txt代码实现及CMakeLists.txt搭建CMakeLists.txt搭建主函…

1. 设置外键&不设置外键区别和影响 在数据库设计中，是否设置外键会对数据的完整性、安全性、性能等多个方面产生影响。以下是设置外键与不设置外键的区别和影响： 1. 数据完整性 设置外键: 强制数据完整性: 外键约束确保引用关系中的数据保持一致性…