在软件开发中，设计模式和原则是确保系统可维护性、扩展性和灵活性的关键因素。其中，依赖倒置原则（Dependency Inversion Principle, DIP）是面向对象设计中一个重要的原则。它帮助我们设计出更具解耦性和灵活性的系统，是…

MPU6050 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景 3轴加速度计（Accelerometer）&a…

文章目录 cubemall-commoncubemall-productcubemall-gateway https://nacos.io/ https://github.com/alibaba/nacos/releases/tag/1.4.1 https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba https://github.com/alibaba/Nacos https://developer.aliyun.com/mvn/guide https…

1 前言 智能卡读卡器在读卡前期会以默认标准通信速率9600与卡片交互，期间可通过卡片返回的ATR值中TA1字段获取卡片支持的最大通信速率，然后读卡器通过PPS指令与卡片协商更改通信速率，最后以协商的速率进行通信。 起初默认9600波特率是比较慢的…

管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，游客，景点信息管理，景点美食管理，美食类型管理，景点攻略管理，特产信息管理，特产类型管理，系统管理 微信端账号功能包…

这种功能如何弄呢&#xff1f; 编辑的时候要让权限能选中哦。 <ProForm.Item name"permissions" label{intl.formatMessage({ id: permission_choose })}><Spin spinning{loading}><TreecheckableonExpand{onExpand}expandedKeys{expandedKeys}auto…

目录 12.1 互联的计算机 12.2 ISO/OSI 和TCP/IP 参考模型 12.3 通过套接字通信 12.3.1 创建套接字 12.3.2 使用套接字 12.3.3 UDP套接字 12.4 网络实现的分层模型 本专栏文章将有70篇左右&#xff0c;欢迎关注&#xff0c;查看后续文章。 网络相关的头文件数目巨大&…

多模态学习笔记-语言模型篇&#xff08;2&#xff09; 参考repo:WatchTower-Liu/VLM-learning; url:vlm-learning 吐槽 今天的源码看的欲仙欲死&#xff0c;NTK(neural tangent kernel), rotary_position_embedding这些在之前的学习中完全闻所未闻&#xff0c;导致看的时候一…