在学习各种外设的过程中，发现外设有一些通用的东西可以总结一下，后面发现再继续更新。图来源于正点原子的学习视频和PPT。 目录 1 外设的时钟的开启 2 外设初始化的回调机制 3 外设的中断服务函数 4 HAL库中断回调机制 5 函数的常见…

需求：根据数据库中excel保存地址url，获取到Excel表格，将其中数据填充到一张新生成的excel表格中 1.设置读取excel和要填充excel的起始行列 public void setExcelData(String fileUrl, String downloadPath, String reportFilePath, String …

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言1：下载MySQL5.7的rpm安装包2：卸载已安装的MySQL（没安装过则跳过）3：MySQL安装环境准备4：安…

先学知识点： mysql在执行更新语句的时候会会上锁； 根据主键ID更新的时候会锁行； 非主键ID更新的时候会锁表； 报错信息如下： Error updating database. Cause: com.mysql.cj.jdbc.exceptions.MySQLTransactionRollback…

1、boost::asio::spawn 开启有栈（stackful）协同程序，版本改进及限制 > boost_1_80 版本应采用以下方式。 auto f [self, this](const boost::asio::yield_context& y) noexcept {bool success_ do_handshake(y);if (!success_) {clo…

ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一套丰富的工具和库来支持机器人的开发、模拟、部署和测试。ROS2的常用指令可以大致分为几个类别，包括功能包管理、节点管理、话题管理、服务管理、动…

钓鱼的多种方式 office钓鱼攻击 宏与宏病毒 # 宏 宏是office自带的一种高级脚本特性，通过VBA代码，可以在office中去完成某项特定的任务，而不必再重复相同的动作，目的是让用户文档中一些任务自动化# 宏病毒 宏病毒是一种寄存在文…

响应式Web设计（Responsive Web Design, RWD）是一种旨在确保网站在不同设备和屏幕尺寸下都能良好运行的网页设计策略。通过纯HTML和CSS实现响应式设计，主要依赖于媒体查询（Media Queries）、灵活的布局、可伸缩的图片和字…