1. ADRC基本原理 1.1 ADRC的基本概念 自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）是一种先进的控制策略，由韩京清研究员于1998年提出。ADRC的核心思想是将系统内部和外部的不确定性因素视为总扰动，并通过…

一. 简介 虚幻引擎（Unreal Engine）是由 Epic Games 公司推出的一款功能强大的游戏开发引擎。它于 1998 年推出第一代，其口号是 “全球最开放、最先进的实时 3D 创作工具”。 虚幻引擎被广泛应用于游戏产业，创作出了众多知名的 3…

一、背景 针对Java基础集合的部分，对一些常见的问题进行整理，方便后续能够随时复习 二、问题与回答 （1）Java集合类ArrayList初始化时数组的默认长度是多少？ 答：在new ArrayList() 这段代码执行完后&a…

错误截图： WPF项目 A界面按钮方法调用成员实例B里面这个初始化Mat对象方法 后台ViewModel代码类似： AViewModel{ B b; public void BtnClick(){ b.test(); } } 报错： 看一眼根据经验确认是DLL的问题，于是乎把nuget包配置和…

目录 niginx与apache niginx特点 nginx模块介绍 nginx的编译安装 nginx的平滑升级及版本回滚 niginx的常用参数 nginx独立文件编写 location匹配用法 自定义日志 文件检测 nginx中的长链接管理 nginx下载服务器设置 nginx的状态页面 nginx的数据压缩功能 nginx的…

台式机之前使用arduino1.8没什么问题，升级到2.x后不能用了。由于arduino1.8还是可以能够使用的，关键台式机不是主力就凑合的。主力机笔记本升级arduino2.x能够使用，没有折腾了，这两天有空准备，折腾了一天。终于成果&am…

目前，我国互联网已经从爆发增长期进入平稳发展阶段，同时每年大量计算机相关专业的毕业生涌入就业市场，导致IT行业逐渐趋于饱和状态，甚至出现裁员现象，去年很多大厂都有裁员，不少程序员再就业成了难题。 面…

还不算晚，虽然已经距离发布过去了快半个月~ 跟着下面的步骤进行一步一步操作(CV)，只需要改动一下用户名、密码这些数据即可从零开始用 Docker安装 ES 与 Kibana 最新版，据说 Kibana 还有 AI 助手嘞(虽然是 8.12 推出的)~ 最后强调一点&#…