【如果您之前有关注乐鑫的博客和新闻，那么应该对 ESP RainMaker 及其各项功能有所了解。如果不曾关注，建议先查看相关信息，知晓本文背景。】 在物联网系统的建构中，安全性是一项核心要素。乐鑫科技对系统安全给予了极高的重视。ES…

引言 神经网络一直处于人工智能发展的前沿，从自然语言处理和计算机视觉到战略游戏、医疗保健、编码、艺术甚至自动驾驶汽车，无所不包。然而，随着这些模型的规模和复杂性不断扩大，它们的局限性正成为重大缺陷。对大量数据和计算能…

go 代码组织 go 程序组成package, 一个package是一组在相同目录的源代码共同编译而成。在同一个包里，函数、类型、变量、和常量是彼此可见的。一系列相关的包组成了module。一个repo包含一个或者多个module。 GOPATH & GOBIN go build生成bin文件&#xff0c…

第五章 游戏逻辑 在本章中，我们将探讨游戏开发中的核心逻辑，包括碰撞检测、分数系统和游戏状态管理。这些元素不仅是游戏功能的关键，还能显著提升游戏的趣味性和挑战性。 5.1 碰撞检测 碰撞检测是游戏开发中的一个重要方面，它用…

目录 简介 IP IP协议 IP地址 发展历程 IP地址类型 公有地址 私有地址 IP地址编址方式 A类IP地址 B类IP地址 C类IP地址 D类IP地址 特殊的网址 子网 超网 无类间路由 IP地址的分配 IP地址管理 手工管理模式 DHCP分配IP地址的管理模式 通过交换机管理IP 地址…

RocketMQ源码分析 目录 目录 RocketMQ源码分析 - 环境搭建 RocketMQ源码分析 - NameServer RocketMQ源码分析 - Producer RocketMQ源码分析 - 消息存储 RocketMQ源码分析 - Consumer

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 计算四对对应点之间的透视变换。 该函数计算 33 的透视变换矩阵，使得： [ t i x i ′ t i y i ′ t i ] map_matrix ⋅ …

Linux目录结构及基础查看命令和命令模式 1.树形目录结构根目录 所有分区、目录、文件等的位置起点整个树形目录结构中，使用独立的一个“/”表示 常见的子目录 /root 管理员的宿主(家)目录 /home/xxx 普通用户的家目录 /bin 命令文件目录，存放所…