前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博…

点及其相关类用于创建和管理各种维度的点云可视化表示。它们为定义、分组和可视化点集合提供了工具，无论是作为单独元素、线条、平面还是填充区域。这些类为在图形应用程序中处理复杂数据可视化提供了灵活性。 1.PGroup 该类作为多个点对象的分组机制。它允许将几…

用于测频率测占空比 IC(Input Capture)输入捕获 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变（上升沿/下降沿）时，会让当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数…

前言&#xff1a; 为了更好的理解string底层的原理&#xff0c;我们将模拟实现string类中常用的函数接口。为了与std里的string进行区分&#xff0c;所以用命名空间来封装一个自己的strin类。 string.h #pragma once #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1#include<iostream&…

系列目录 上一篇&#xff1a;白骑士的C#教学实战项目篇 4.3 Web开发 在这一部分&#xff0c;我们将探索如何使用 Unity 和 C# 开发游戏。游戏开发结合了编程、图形设计和创意&#xff0c;既充满挑战又充满乐趣。通过这一节的学习&#xff0c;您将了解游戏引擎的基础知识&#…

分布式锁 你说一下什么是分布式锁 分布式锁是在分布式/集群环境中解决多线程并发造成的一系列数据安全问题.所用到的锁就是分布式锁&#xff0c;这种锁需要被多个应用共享才可以&#xff0c;通常使用Redis和zookeeper来实现。 分布式锁有哪些解决方案 常用的三种方案 基于…

1. 什么是数据监听器 2. 数据监听器的基本用法 组件的 UI 结构如下&#xff1a; 组件的 .js 文件代码如下&#xff1a; 3. 监听对象属性的变化 数据监听器 - 案例 案例效果 2. 渲染 UI 结构 3. 定义 button 的事件处理函数 4. 监听对象中指定属性的变化 5. 监听对象中所…

Linux操作系统中文件的基本权限由9个字符组成&#xff0c;分别为属主、属组和其他用户&#xff0c;用于规定是否对文件有读、写和执行权限。 文件/目录的权限与归属 目录列表中&#xff0c;有9列 第一列&#xff1a;文件类型与权限&#xff08;共10个字符&#xff0c;分为四组…