Planning-oriented Autonomous Driving 面向规划的自动驾驶 https://github.com/OpenDriveLab/UniAD Abstract Modern autonomous driving system is characterized as modular tasks in sequential order, i.e., perception, prediction, and planning. In order to perfor…

生信碱移 病理切片的TILs评分 TCGA 数据库是最大的肿瘤组学公开数据库之一。尽管如此，更多的研究往往仅局限于关注 TCGA 中各类肿瘤样本的上游组学信息或基本病理特征，而忽略了对样本数字化 H&E 病理染色图像的进一步应用。 ▲ TCGA中肿瘤样本的病…

描述 有 n 个活动即将举办，每个活动都有开始时间与活动的结束时间，第 i 个活动的开始时间是 starti ,第 i 个活动的结束时间是 endi ,举办某个活动就需要为该活动准备一个活动主持人。 一位活动主持人在同一时间只能参与一个活动。并且活动主持人需要全…

舜宇光学集团校招 【2025内推码】 DSwNQ9yu DSwNQ9yu DSJXN8Mr 舜宇光学科技2025校招内推！冲冲冲！ 光学龙头-舜宇集团2025届全球校园招聘正式启动！！！ 提供住宿（硕士单人间，独立卫浴&#xff0…

目录 引言环境准备工作 硬件准备软件安装与配置系统设计 系统架构硬件连接代码实现 系统初始化密码输入与验证门锁控制与状态指示Wi-Fi通信与远程监控应用场景 家庭智能门锁办公室智能门禁系统常见问题及解决方案 常见问题解决方案结论 1. 引言 智能门锁系统通过集成键盘模块…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、回归问题1. 均方误差（MSE）2. 均方根误差 （RMSE）3. 平均绝对误差 （MAE） 二、分类问题…

随着直播应用的普及，越来越多的用户开始依赖这些平台进行娱乐和社交活动。然而，这也使得直播平台成为网络攻击的目标之一。其中，DDoS（分布式拒绝服务）攻击和CC（Challenge Collapsar，即HTTP慢速攻…

JS编程中有哪些常见的编程“套路”或习惯 从个人的编程经验来看，不管你是前端JS编程还是后端Java编程，在一些习惯上基本是通用的。就是你编写的JS代码必须要功能完善且易于阅读易于维护。那么这里整理一下JS编程过程中一些比较行之有效的编程习惯。 函数…