状况： ros2的package编译成功了，也能在install/package_name/lib/package_name目录下找到可执行文件，单独运行可执行文件也没问题，但是在工作空间目录下使用ros2 run 运行时提示找不到功能包 Package xxx not found原因&#xf…

数据库基本概念 基本概念 数据： 是数据库中存储的基本对象，是描述事物的符号记录。 数据的种类包括：文本、图形、图像、音频、视频、学生的档案记录、货物的运输情况等 数据库： 是长期存储在计算机内、有组织的、可共享的大量数…

mysql 分为4层结构： 连接层：负责处理链接，鉴权，安全。 服务层：负责sql接口，sql分析，sql优化，sql缓存。 引擎层：负责执行服务层的操作，不同的引擎拥有不同的特…

叉车的管理和监管一直是一个挑战，九盾叉车监管系统旨在实现对叉车资产的全面监管和管理，结合了GPS车辆定位技术，为您提供了实时、精确的叉车位置信息，从而帮助您更好地管理您的叉车资产。 一、IC卡指纹认证： 确保叉车…

Java中的多线程是指在同一个Java虚拟机（JVM）中并发执行多个线程的能力。线程是程序执行的最小单元，Java提供了丰富的API来创建和管理线程。以下是Java中实现多线程的一些关键概念和方法： Thread 类：Java提供了Thread类…

1 问题背景 1、RocketMQ引入之后，生成和消费数据产生大量日志，导致磁盘内存不足。需要提高日志输出级别 2、修改RocketMQ的日志路径 2 原理 RocketMQ日志配置可参考源码：org.apache.rocketmq.client.log.ClientLogger public class Clien…

在Angular应用中，网络请求是常见的需求，用于从服务器获取数据或向服务器发送数据。Angular提供了多种方式来处理网络请求，比较常用的是HttpClient模块。 下面描述的是掌握Angular网络请求的基本步骤和概念： 1. 引入HttpClientMo…

目录 File类 属性 构造方法 方法 文件内容的读写 InputStream OutputStream File类 属性 修饰符及类型属性说明static StringpathSeparator依赖于系统的路径分隔符，String类型的表示static charpathSeparator依赖于系统的路径分隔符，char类型的…