阻抗控制是一种模拟人类肌肉阻抗特性的控制方法，可以实现更快更精准的机器人运动控制，同时具有较小的接触力和稳定的跟踪精度。 Kd 10; Bd 5 ; Md 2; 1e5/(0.0005*s^25*s1) 5e4/(0.1*s^21*s1) 1e4/(0.1*s^21*s1) 增益较小时容易跟踪性能不足&#xf…

目录：导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言 1、性能测试是什么…

从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到5月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%,…

目录 前言 01 添加图片资源文件 02 添加qss文件 前言 🎬 个人主页：ChenPi 🐻推荐专栏1: 《C_ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨ 🔥 推荐专栏2: 《Qt基础_ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨ 🌺本篇简介 ：这一章…

目录 1. Spring 概述 1.1 Spring是什么 1.2 Spring的作用 1.3 Spring IoC是什么 2. Spring 快速入门 3. Spring Bean 3.1 的实例化方式 空参构造器 3.2 的属性注入 全参构造器注入 setter方法注入 策略模式 3.3 注解管理 3.4 注解方式的属性注入 1. Spring 概述 …

随着元宇宙概念的火爆，虚拟制作技术的快速发展，虚拟人可以将虚拟世界与现实世界相结合，为用户带来沉浸式体验。如虚拟人壬子希以裸眼3D动画的形式亮相城市商圈，助力文旅以科技与艺术相结合的形式，展现城市文化与科技成…

1、 adb ( android debug bridge)安卓调试桥，用于完成电脑和手机之间的通信控制。 xcode来完成对于ios设备的操控，前提是有个mac电脑。 安卓系统是基于linux内核来进行开发的。 2、adb的安装: 本身 adb是 android SDK 其中自带的工具，用于完…

文章目录 AcWing 873. 欧拉函数题目链接欧拉函数欧拉函数的证明思路CODE时间复杂度分析 AcWing 874. 筛法求欧拉函数题目链接问题分析与时间复杂度CODE思路 欧拉定理 AcWing 873. 欧拉函数 题目链接 https://www.acwing.com/activity/content/problem/content/942/ 欧拉函数 …