The roslaunch package comes with roslaunch tool as well as several support tools to assist in the process of launching ROS Nodes. 目录 roslaunch Launch syntaxPassing in argsNon-launch optionsInternal-use only optionsEnvironment Variables (advanced users)…

6.6 网络API 6.6.1 网络API 使用wx.request接口可以发起网络请求。该接口接受一个Object参，参数支持属性如下所示： url(必填)：开发者服务器地址 data：请求的参数，类型为string/object/ArrayBuffer header&#xf…

欢迎来到我的博客，代码的世界里，每一行都是一个故事 探秘HyperLogLog：Redis中的基数统计黑科技 前言HyperLogLog简介基数和基数统计的重要性HyperLogLog的历史和革命性 HyperLogLog的工作原理哈希函数线性计数与对数计数HyperLogLog的核心算法…

问题描述：地上有一个m行n列的方格，从坐标[0,0]到坐标[m-1,n-1].一个机器人从坐标[0,0]的格子开始移动，他每次可以向左、右、上、下移动一格(不能移动到方格外)，也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 public int numB…

OpenCV提供了许多绘制图像的API，可以在图像上绘制各种图形，例如直线，矩形，圆，椭圆等图形。 一、画直线 利用API line（img, pt1, pt2, color, thickness, lineType, shift）可以绘制直线。 其中…

PHP常用socket创建TCP连接，使用CURL创建HTTP连接，为了简化操作，Swoole提供了Client类用于实现客户端功能，并增加了异步非阻塞模式，让用户在客户端也能使用事件循环。 作为客户端使用，Swoole Client可以在F…

前言 BERT出自论文：《BERT：Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding》 2019年 近年来，在自然语言处理领域，BERT模型受到了极为广泛的关注，很多模型中都用到了BERT-base或者是BE…

1、Python embeddable package 版介绍 https://www.python.org/downloads/windows/ Download Windows embeddable package (32-bit) 这个版本又称为嵌入式版，绿色版。该版本就是一个zip压缩包，解压缩之后得到一个文件夹，该文件夹包含了一个…