（单人版） 摘 要 本篇报告主要解决了为一家名为西宫的公司网络搭建问题，该网络采用企业网三层架构对完了过进行设计。首先使用以太网中继，主要使用VLAN划分的技术来划定不同部门。使用MSTP对每个组配置生成树，防止交换机…

欧拉角概述 机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。 关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里…

1.hive函数各种命令 查看系统自带的函数 hive> show functions; -- 显示自带的函数的用法 hive> desc function upper; -- 详细显示自带的函数的用法 hive> desc function extended upper; -- 添加jar包到hive中 add jar /data/xx.jar; -- 创建自定义函数 create fu…

🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 接下来看看由辉辉所写的关于SpringBoot电商项目的相关操作吧 目录 🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 一.功能需求 二.代码编写 …

1、介绍 对于上位机开发来说，欧姆龙PLC支持的主要的协议有Hostlink协议，FinsTcp/Udp协议，EtherNetIP协议，本项目使用Hostlink协议。 Hostlink协议是欧姆龙PLC与上位机链接的公开协议。上位机通过发送Hostlink命令，可…

踩雷了无数次终于解决了Superset的一系列问题 现在是北京时间2023年12月27日，亲测有效。 Superset概述 Apache Superset是一个现代的数据探索和可视化平台。它功能强大且十分易用，可对接各种数据源，包括很多现代的大数据分析引擎&#xff…

目录 1. INSERT INTO 2. INSERT IGNORE INTO 3. INSERT INTO ... ON DUPLICATE KEY UPDATE 4. REPLACE INTO 总结 MySQL提供了多种数据插入方式，每种方式在处理唯一键冲突时的行为不同，同时也涉及不同的锁机制。 1. INSERT INTO INSERT INTO是标准…

spring boot 为项目配置 全局日期和时间格式化yyyy-MM-dd HH:mm:ss 方式一：代码配置全局日期和时间格式化 /*** author hua*/ Configuration public class WebConfiguration implements WebMvcConfigurer {/*** 项目全局时间格式化*/ Bean public ObjectMapper get…