目录 引子ros中的右手坐标系补充：欧拉角及四元数理解旋转平移操作复合操作 运行坐标变换的例子坐标转换 静态坐标变换-发布坐标系信息创建功能包 静态坐标变换-订阅坐标系信息添加cpp订阅者主文件修改cmakelist文件编译报错的解决方案运行程序进行测试 引子 机器人…

新型数字政府综合解决方案通过集成人工智能、大数据、区块链和云计算技术，打造了一个智能化、透明化和高效的政务服务平台，旨在提升政府服务的响应速度、处理效率和数据安全性。该方案实现了跨部门的数据共享与实时更新，通过智能化的流程自动…

cv2.threshold() c：double cv::threshold ( InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type ) (注：源图片, 目标图, 阈值, 填充色, 阈值类型) python:cv.threshold(src,thresh, maxval, type[, dst]) src：源图片…

状态切换 开关状态 开关的断开和闭合。可以拖拽国家电网图库中的“开”与“关”两个组件，选中对齐重叠在一起后，右键选择“组合为状态”，在“外观”面板可以任意切换状态。 想实现点击开关图元就可以切换开关状态，可以选中图元添…

文章目录 一.概要二.MPU6050芯片介绍1.MEMS传感器原理2.MPU6050芯片简介3.芯片引脚定义4.XYZ轴方向5.芯片内部框图6.芯片常用寄存器 三.MPU6050模块原理图及与模块接口定义使用四.STM32单片机驱动MPU6050读取加速度角速度值实验五.CubeMX工程源代码下载六.小结 一.概要 MPU605…

文章目录 一、首页1、页面开头2、快捷导航2.1 页面框架2.2 格式文件 3、头部模块3.1 页面框架3.2 格式文件 4、导航栏4.1 页面框架4.2 格式文件 5、页面主模块5.1 页面框架5.2 格式文件 6、推荐模块6.1 页面框架6.2 格式文件 7、楼层模块7.1 页面框架7.2 格式文件 8、页面底部8…

深入理解Kafka核心设计与实践原理_03 03_消费者3.1消费者与消费者组3.2客户端开发3.2.1 必要的参数配置3.2.2 订阅主题与分区 草稿 03_消费者 与生产者对应的是消费者，应用程序可以通过KafkaConsumer来订阅主题，并从订阅的主题中拉取消息。不过在使用Ka…

在实际的开发中，我们经常要设计一些工具类，对于时间来说，有时候需要将其处理成时间段。 例如，对于2024年08月01日到2024年08月16日的时间段，我们如何将其处理成时间段[2024-08-01, 2024-08-03], [2024-08-04, 2024-08-…