目录 1.PID算法简介2.PID控制器的数学表达式3.Python实现PID算法场景：温度控制 4.代码解释5.场景说明6.总结 1.PID算法简介 PID算法（Proportional-Integral-Derivative Control）是经典的控制算法之一，广泛应用于自动控制系统中。…

一、自定义中间件 1、在api中在服务中定义一个中间件,名字随便取 type PostDemoReq {Name string json:"name" validate:"required" // 姓名Age int64 json:"age" validate:"required,gte1,lte130" // 年龄// optional 表示可选,omi…

1、组织语言资源 创建两个文件夹，分别用于存放中文和英文的语言资源。例如，可以在 utils 文件夹下创建 lang 文件夹，然后在其中创建 zh.js 和 en.js 文件，分别存放中文和英文的文本内容。 zh.js: const zh {home: {title: 这里…

一、linux内核结构框图 对内核结构框图有个总体的把握，有助于理解为什么驱动要这样写，为什么写的应用程序所用的C库接口能够产生这么多的事情。 框图可以看出来，linux系统，包括五个系统 一、Linux内核结构介绍 Linux 内核是操作…

​ 大家好，我是程序员小羊！ 前言 在软件需求分析中，编写测试用例是确保软件质量的重要环节。之前很多同学都是用Excel，但是XMind作为一款功能强大的思维导图工具，可以在需求分析阶段帮助测试人员系统地设计和组织测试用…

本文仅作笔记学习和分享，不用做任何商业用途 本文包括但不限于unity官方手册，unity唐老狮等教程知识，如有不足还请斧正​ 首先你应该了解新输入系统的构成结构：Unity新输入系统结构概览-CSDN博客 Input System - Unity 手册 1.In…

有部分同学可能会有在一些无法连接互联网且版本相对较低的Linux发行版（如centos7序列本）中部署Python 3.10.0及以上版本时，由于python3.10之后版本不在支持libressl来使用ssl，而需要使用openssl1.1.1及以上版本来支持的问题。否则在后续使用过程中会遇导入Python自带的ssl模…

ubuntu22.04 安装 ros1 概要 原先只知道ros1 noetic 只支持到ubuntu20.04。现在系统必须升级到ubuntu22.04。 尝试一 Ubuntu22.04 apt 安装 ROS1 ROS Noetic Ninjemys 按照这个教程， echo "deb [trustedyes archamd64] http://deb.repo.autolabor.com.cn …