一、“十”字型 “十”字布局适合刚接触无人机的初学者，是起初最先发展的布局。 优点：控制简单，首尾明确，俯仰和横滚运动仅需改变一对电机的转速。 缺点：机体前向视角易被螺旋桨遮挡，灵活性有所不足&…

一、悲观锁 并发访问共享资源时，冲突概率可能非常高，所以先加锁，再访问修改共享资源前。 缺点： 高并发的场景下，激烈的锁竞争会造成线程阻塞，大量阻塞线程会导致系统的上下文切换，增加系统的性…

文章目录 一、设计一个不允许拷贝的类二、设计一个只能在堆上实例对象的类三、设计一个只能在栈上创建对象的类四、设计一个不能被继承的类五、设计一个只能创建一个对象的类（单例模式） 一、设计一个不允许拷贝的类 1、方法一：将拷贝构造和赋…

基本概念 LVS（Linux Virtual Server）是Linux虚拟服务器的简称。 LVS通过将一个真实服务器集群虚拟成一台服务器来对外提供服务，同时在集群内部实现负载均衡。这种技术能够显著提高服务的处理能力和可靠性，降低单台服务器的负载压…

[独家原创]基于(牛顿拉夫逊)NRBO-TCN多变量回归预测(多输入单输出) Matlab代码 NRBO优化的超参数为：卷积核个数、正则化系数、初始化学习率 1.程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行！！！数据格式为excel&…

sed用法实例1（我用的最多，超级无敌的用法） 格式：/ # b 可以换成你想要的字符 sed -i //s/// 文本文件 sed -i ##s### 文本文件 sed -i bbsbbb 文本文件描述 通过正则表达式过滤你想要的行，替换该行的内容 1、s前面用…

效果 页面级 uni.pageScrollTo 官方文档&#xff1a;https://uniapp.dcloud.net.cn/api/ui/scroll.html#pagescrollto 原生头部导航 uni.pageScrollTo({selector: #tabs,duration: 300 });(推荐)需要兼容自定义头部导航 <template><view id"demo1" :styl…

第一步&#xff1a;在浏览器中&#xff0c;搜索阿里云 第二步&#xff1a;打开aly的主页 第三步&#xff1a;在最上方的导航栏中&#xff0c;找到云市场&#xff0c;注意不要点击&#xff0c;会自动有触发悬浮框出现&#xff0c;在悬浮框中找到 短信 第四步&#xff1a;点击 短…