ROS 2 动作通信 概述 ROS2（Robot Operating System 2）是一种广泛应用于机器人领域的开源框架。动作（Action）是ROS2中用于处理长时间异步任务的通信机制。本文将介绍如何在ROS2中使用C++实现动作通信。 动作通信的基本概念 动作通信由三部分组成： 目标（Goal）：要执行…

一、安装aria2-pro 1.创建映射目录 # 配置目录 mkdir -p /usr/local/docker/aria2/config # 下载目录 mkdir -p /share_root/download-aria22.创建容器 docker run -d \--name aria2-pro \--restart unless-stopped \--log-opt max-size1m \--network host \-e PUID$UID \-e …

创建虚拟环境 conda create -n torch-one python3.7 安装需要的库，或者后面需要什么再安也行 pip install … 通过pycharm打开项目 File->settings->project:你的项目名->python interpreter 右上角设置按钮 点设置->add->conda environment->ex…

驼峰命名规范的实际应用及其对代码可读性的影响 大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！驼峰命名规范（CamelCase）是一种在编程中广泛使用的命名方式，它…

直接回答 重载：在同一个类中定义多个方法，它们具有相同的名称但参数列表不同，主要用于提供相同功能的不同实现。重写：在子类中定义一个与父类方法具有相同签名的方法，以便提供子类的特定实现，主要用于实现…

题目描述 今有面值为 1、5、11 元的硬币各无限枚。 想要凑出 n n n 元，问需要的最少硬币数量。 输入格式 仅一行，一个正整数 n n n。 输出格式 仅一行，一个正整数，表示需要的硬币个数。 样例 #1 样例输入 #1 15样例输出…

一、集合VS数组存储数据的特点 1、长度 数组的长度是固定的 集合的长度是可变的（自动扩容） 2、存储类型 3、基本数据类型的包装类 二、ArrayList类 ArrayList是一个可以动态调整大小的数组，它实现了List接口。用于在列表中存储元素序列。…

单元测试 单元测试是软件开发过程中确保代码质量和正确性的关键手段。它指的是对软件中的最小可测试单元（通常是函数或方法）进行验证，确保其行为符合预期。 基本概念 单元测试：验证软件中最小单元（通常是函数或方法…