文章目录 小车组成轮式运动底盘的组成轮式运动底盘的分类轮式机器人的控制方式感知传感器ROS决策主控ROS介绍ROS的坐标系ROS的单位机器人电气连接变压模块运动底盘的电气连接ROS主控与传感器的电气连接运动底盘基本组成电池电机控制器与驱动器控制器与运动底盘状态数据&#xf…

在大数据时代，我们每天都在生成和处理海量数据。但数据本身，如果没有适当的上下文和描述，就像是一堆没有翻译的古老文字。这就是元数据发挥作用的地方——它是大数据世界的罗塞塔石碑，为我们提供了理解和利用数据的关键。 文章目录…

//主函数 #include "widget.h" #include "from.h" #include <QApplication>int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();From f;QObject::connect(&w,&Widget::my_jump,&f,&From::jump_slot);…

目录 1、概念 2、构件与接口 3、可替换性 4、组织构件 5、端口 6、内部结构 6.1、部件 6.2、连接件 7、常用建模技术 7.1、对结构类建模 7.2、对API建模 构件是系统中逻辑的并且可替换的部分&#xff0c;它遵循并提供对一组接口的实现。好的构件用定义良好的接口来定…

安装json-server&#xff1a;json-server工具准备后端接口服务环境_jsonserver临时后端-CSDN博客 在package.json文件中的scripts添加&#xff1a; "serve":"json-server json文件路径 --port 端口号" 在终端输入命令npm run serve&#xff0c;就可以启动…

&#x1f36d; 大家好这里是清隆学长 &#xff0c;一枚热爱算法的程序员 ✨ 本系列打算持续跟新华为OD-C/D卷的三语言AC题解 &#x1f4bb; ACM银牌&#x1f948;| 多次AK大厂笔试 &#xff5c; 编程一对一辅导 &#x1f44f; 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢&#x1f497; &#x1f…

1.PLSQL参考链接&#xff1a; 全网最全最细的PLSQL下载、安装、配置、使用指南、问题解答&#xff0c;相关问题已汇总-CSDN博客文章浏览阅读2.9w次&#xff0c;点赞98次&#xff0c;收藏447次。双击之后&#xff0c;这里选择安装目录&#xff0c;你安装目录选的哪里&#xff0…

ZSH 配置 1. 安装 ZSH2. 安装 oh my zsh3. 安装插件3.1 autojump3.2 zsh-autosuggestions 1. 安装 ZSH sudo apt-get install zsh 完成安装后需设置当前用户使用 zsh&#xff1a; chsh -s /bin/zsh 重启后即可使用 2. 安装 oh my zsh 安装 oh my zsh 需先安装 git。 自动安装…