Opus从入门到精通(五)OggOpus封装器全解析 为什么要封装 前面Opus从入门到精通(四)Opus解码程序实现提到如果不封装会有两个问题: 无法从文件本身获取音频的元数据(采样率,声道数,码率等)缺少帧分隔标识,无法从连续的文件流中分隔帧(尤其是vbr情况) 针对上面的问题我们可以…

一、以太网数据帧 以太网数据帧是网络通信的基础单元，遵循IEEE 802.3标准，用于在以太网中传输数据。一个典型的以太网数据帧包括前导码、帧开始符、目的MAC地址、源MAC地址、类型或长度字段、数据载荷和帧校验序列。其中，类型字段指明了上层…

将信号分为以上四个阶段 1.信号注册：是针对信号处理方式的规定，进程收到信号时有三种处理方式：默认动作，忽略，自定义动作。如果不是自定义动作，这一步可以忽略。这个步骤要使用到signal/sigaction接口 2.…

9、Spring之Bean生命周期~依赖注入（总） 依赖注入spring有几种依赖注入方式源码解析 依赖注入 spring有几种依赖注入方式 从类型角度区分，分两种：手动和自动 手动注入：通过XML中定义Bean时，可手动注入 &l…

一、MQTT 通信基本原理 MQTT 是一种基于 客户端 - 服务端 架构的消息传输协议，所以在 MQTT 协议通信中，有两个最为重要的角色，它们便是服务端 和 客户端 。 举例：若开发板向“芯片温度”这一主题发布消息，那么服务…

目录 递推的概念 训练：斐波那契数列 解析 参考代码 训练：上台阶 参考代码 训练：信封 解析 参考代码 递推的概念 递推是一种处理问题的重要方法。 递推通过对问题的分析，找到问题相邻项之间的关系（递推式&a…

项目地址：https://github.com/gvcgo/version-manager 中文文档：https://gvcgo.github.io/vdocs/#/zh-cn/introduction 功能特点： 跨平台，支持Windows，Linux，MacOS支持多种语言和工具，省心受到…

在进行EtherCAT主从通讯测试时，比较容易在DC配置出现错误，特别是使用到从站DC模式时，有时会报同步错误，有时即使没报错误伺服从站运行过程中也会出现电机轴的抖动。引起同步错误其中一个原因就是主站发送数据帧时间存在较大的抖动…