引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。（室内外通用代码） 顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过…

GLSL Shader基础 Shader（把输入转化为输出,运行在GPU上）：首先要声明版本，有各自的入口点main（）顶点数据上限:16个包含4分量：16 * 4 64个分量向量：容器vec。使用.x、.y、.z和.w&am…

在当今数字经济时代，城市全域数字化转型已经成为提升城市管理效能、优化资源配置、推动经济发展的重要手段。英码科技始终致力于为企业打造高效、低成本的行业应用方案，助力企业实现数字化转型。近日，英码科技受邀参加了多场行业展示活动&…

我们经常需要在vscode的中安装第三方依赖包，npm是前端目前最大的Node.js模块化管理系统，它能帮助开发者管理和发布Node.js模块。但很多时候我们在vscode的终端中执行npm install命令时经常会报以下错误： 但是在Windows的cmd命令提示符中执行n…

蓝牙耳机已经成为许多人生活中不可或缺的一部分，不仅可以方便地连接手机，还能轻松连接电脑，让我们在工作和娱乐时享受无线的自由。然而，对于一些用户来说，将蓝牙耳机与电脑连接可能会遇到一些问题。本文将介绍蓝牙耳机…

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Nginx 的 TCP/UDP 负载均衡是应用 Stream 代理模块（ngx_stream_proxy_module）和 Stream 上游模块（ngx_stream_upstream_module）实现的。Nginx 的 TCP 负载均衡与 LVS 都是四层负载均衡的应用，所不同的是，LV…

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