激光点云配准算法——Cofinet / GeoTransformer / MAC GeoTransformer MAC是当前最SOTA的点云匹配算法，在之前我用总结过视觉特征匹配的相关算法 视觉SLAM总结——SuperPoint / SuperGlue 本篇博客对Cofinet、GeoTransformer、MAC三篇论文进行简单总结 1. Cofine…

我开始是这么写的 <vxe-tableref"tableRef"...:data"data">...<vxe-column type"expand" title"展开行" width"120"><template #content"{ row }"><div class"expand-wrapper"&g…

文章目录 前言 1 基础设置 2 数字逻辑/模拟电压设置 3 PWM输入设置 4 额外设置 前言 连接到自动驾驶仪的最多四个外部按钮或开关可以被配置为触发辅助功能(Auxiliary Functions)&#xff0c;类似于 RC 通道开关的触发方式。这些按钮输入可以被配置为使用数字逻辑电平电压…

题目链接&#xff1a;剑指offer 57.和为s的两个数字 题目描述&#xff1a; 购物车内的商品价格按照升序记录于数组 price。请在购物车中找到两个商品的价格总和刚好是 target。若存在多种情况&#xff0c;返回任一结果即可。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;price [3, 9…

Kafka是由LinkedIn开发的一个分布式发布/订阅的消息系统和一个强大的队列&#xff0c;使用Scala编写&#xff0c;它以可扩展和高吞吐率而被广泛使用。 Kafka适合离线和在线消息消费。 Kafka消息保留在磁盘上&#xff0c;并在群集内以master-flower方式实现数据同步&#xff0c;…

文章目录 一、说明二、代码三、训练四、后记 一、说明 生成对抗网络&#xff08;GAN&#xff09;因其能力而在学术界引起轩然大波。机器能够创作出新颖、富有灵感的作品&#xff0c;这让每个人都感到敬畏和恐惧。因此&#xff0c;人们开始好奇&#xff0c;如何构建一个这样的网…

导包 import osimport torchimport torch.nn as nnimport torch.optim as optimfrom torch.utils.data import Dataset, DataLoaderfrom PIL import Imagefrom torchvision import models, transforms 定义自定义图像数据集 class CustomImageDataset(Dataset): 定义一个自…

分组数据 本文介绍如何分组数据&#xff0c;以便能汇总表内容的子集。这涉及两个新SELECT语句子句&#xff0c;分别是GROUP BY子句和HAVING子句。 数据分组 经过上一节的学习&#xff0c;我们可以使用聚集函数查找到某个个工种拥有的员工数量&#xff08;count函数&#xff…