Xsens在现实生活中实时控制虚幻人形机器人 搜维尔科技：Xsens在现实生活中实时控制虚幻人形机器人

背景 业务上需要开发，组里一位前辈给我指路 spring基础 什么是spring spring提供一个容器称为spring应用上下文，容器里可以创建和管理组件，组件会在容器里装配好，组件也可以叫bean。 装配不由组件创建他依赖的组件&#xff0…

代码实现的功能 目的是 将： 一个采样率为 44100，采样通道为 2，格式为 AV_SAMPLE_FMT_DBL 的 in.pcm 数据 转换成 一个采样率为 48000，采样通道为 1，格式为 AV_SAMPLE_FMT_S16 的 out.pcm 数据 1.重采样 1.1 为什么要重…

c实战知识点 一、概述1.数据2.C11的原始字面量3.数据类型的别名4.const修饰指针5.void关键字6.内存模型7.二级指针8.函数指针和回调函数9.数组10.C风格字符串11.二维数组用于函数的参数行指针（数组指针） 12.引用引用与const 13.各种形参的使用场景14.重载…

光子芯片中试线：点亮未来计算与通信的革命之路 在新一代信息技术的浪潮中，光子芯片以其低能耗、高速度的特点备受瞩目。首条光子芯片中试线的建立，标志着我国在光电子领域的重大突破，同时也为即将到来的量子计算时代奠定了坚实基…

子类同名方法隐藏父类方法 即使调用不匹配也不会再去父类寻找&#xff0c;而是直接报错 //下面代码输出结果&#xff1a;( )&#xfeff;class A { public:void f(){ cout<<"A::f()"<<endl; }int a; };class B : public A { public:void f(int a){c…

无法获取Response Header内容的问题 因为公司的接口返回的格式都是固定的&#xff0c;所以我们前端在请求的时候都会对response进行统一处理&#xff0c;例如接口请求成功返回response.data.data。但是最近遇到了一个很神奇的问题&#xff0c;无法获取到Response Header的值。…

写在前面 最近一直想研究下自定义idea插件的内容&#xff0c;这样如果是想要什么插件&#xff0c;但又一时找不到合适的&#xff0c;就可以自己来搞啦&#xff01;这不终于有时间来研究下&#xff0c;但过程可谓是一波三折&#xff0c;再一次切身体验了下万事开头难。那么&…